グレネードランチャー（Grenade Rauncher）とは、手の力で投げるハンドグレネード（手榴弾）をより遠くに飛ばすためのもの。日本語では、擲弾発射機と訳される。
通常、口径20mm以上の火器は砲として扱われるが、擲弾発射器は運用上・形態上などの問題から小火器として扱われることが多い。 RPG－7などもこの類にあたる。 基本的には40mmグレネードなどを用いる。
