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漫画『ケロロ軍曹』を原作とするテレビアニメ。2004年4月3日から2011年4月2日まで放送された。
登場キャラクター 
- ケロロ軍曹
- タママ二等兵
- ギロロ伍長
- クルル曹長
- ドロロ兵長
- 日向冬樹
- 日向夏美
- 日向秋
- アンゴル＝モア
- 西澤桃華
- 東谷小雪
- アリサ・南十字星
- ポヨン
- サブロー
- ポール森山
- 556
- ガルル中尉
- タルル上等兵
- トロロ新兵
- ゾルル兵長
- プルル看護長
- お観世
- 子猫
- すもも
- ナレーター
- ポヨン
- ラビー
- カララ
- キルル
- メケケ
- シュララ
- チロロ
- Rグレイ
- メロディー・ハニー
- ダソヌ☆マソ
- 西澤梅雄
- 霜月やよい
- 師走さつき
- 吉岡平正義
- 日向秋奈
- 親衛隊隊長
- 西澤桜華
- デスク
- 月神散世
- 芋碁理恵
- ポヤン
- ヴァイパー
- ノントルマの少女
- カッパ
- ダンス☆マン
- ゲロロ艦長
- ノイチョリ
- アンゴル＝ゴア
- ゲイル
- 高度宇宙虫歯菌 超ダリー マザー
- 3M
- 木下黎
- ケロロの父
- かぐや
- 骸
- 宇宙渡辺久美子
- ジェシカ・ハーピィ
- 宇宙味王
- ウェットルキング
- ダソヌ☆マリ
- オロー・カニンガム
- ムルー・カニンガム
- ウッキー
- ブーちゃん
- チュートン
- サトウ
- ブラザー
- 753さん
- ガキ大将星人
- 胡散田ヒカリ
- 三根ふちこ
- 大和なでしこ
- デカ耳星人
- ウレレ
- 九条冥
- ネブラ
- ヘルシング教授
- ロバニャン
- プタタ
- ギョロロ
- ギルル
- ドクク
- ロボボ
- ジョリリ
- ヤマト
- シナノ
- ムシシ
- 黒電話捜査官66
- 00星人
- 支配人
- 店員
- バブブ
- オカルトのジョー
- サリー
- 麻美
- ヌイイ
- ジララ
- 超絶プラモ大魔王
- ユキキ
- カゲゲ
- シララ
- 時雨
- 宇宙警視K
- ナメンニャ捜査官
- 宇宙凶悪犯アメバ
- サガシテー星人
- 圧縮くん
- ロボぽん
- サババ
- ボーイ星人
- ニセセレブ星人
- グリーン
- ガミ
- ムーカイ
- タムリン
- メルル
- エブイ
- クワイエット星人
- 鈴木安男
- キカカ
- 岡本八八十
- 鈴木フタバ
- 鈴木ツネゾウ
- バリリ准尉
- 第1の男
- 第2の男
- 第4の男
- すいとーる君
- 元テレビ
- 元エアコン
- 元ファックス
- 元レンジ
- 元冷蔵庫
- 元機関砲
- 元ミサイル
- 5884
- ノビビ
- 山田さん
