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1995年4月から2006年3月までNHK教育テレビ(現・Eテレ)で放送された子供向け番組である。放送内容と時期によって『むしむしQ』『あにまるQ』『むしまるQ』『むしまるQゴールド』というサブタイトルが付けられていた。同番組のミニ版である『ぴりっとQ』も本項で扱う。
登場キャラクター
ナビゲーター(司会)
- うらら
声:岡本かおり(パイロット版)→(レギュラー化以降)三石琴乃
クイズ出題キャラクター
- 空っ風の獅子太郎
声:佐藤淳 - 田鼈氏
声:三浦克也 - 木幟屋猿之助
声:古田信幸 - カブト山?
声:山田敦彦(むしむしQ、むしまるQ、むしまるQゴールド、ぴりっとQ) - マウスの神様
声:三石琴乃 - まめお君
声:長倉理子(むしむしQ、むしまるQ、ぴりっとQ)→松本さち(むしまるQゴールド、ぴりっとQ) - イカ方の親分・ハチ
声(イカ):藤本譲、声(タコ):こおろぎさとみ - ジェット君
声:三浦克也 - 蔭手伊流蔵
声:藤本譲 - かん吉
声:こおろぎさとみ - ペ組のペー太
声:三石琴乃 - セーミン
声:三浦克也 - のろ足の亀五郎
声:緒方賢一 - かまやん
声:山田敦彦(むしむしQ)→山中臨在(むしまるQ、むしまるQゴールド(2001年度まで))→鈴村健一(むしまるQゴールド(2002年度以降)) - ザ・クリケッツ
声:ザ・キング・トーンズ(むしむしQ、ぴりっとQ)→森川智之、高木渉(むしまるQ、むしまるQゴールド)
コーラス部分のみ:デューク・エイセス - アゲハちゃん
声:三石琴乃 - ミャーミャーズ
声:三石琴乃、葛城ゆい、榊原望 - ヒポポ玉姫
声:麻見順子 - オクト婆さん
声: 榊原望 - まゆ子ちゃん
声:三石琴乃 - ひかるちゃん
声:岡本かおり(パイロット版)→小川範子(むしむしQ以降) - アンドレア・オーストリッチ
声:葛城ゆい
その他
- Dr.ゾー
声:三石琴乃 - ドラキュラ
声:三浦克也