PIC関連メモ/用語集

か

キーマトリクス

（１）４つのポートにスイッチを直列で各ポートにつき４つずつつなぐ（１６個）。
（２）スイッチのもう一方に横から４つのアウトポートをつなげる
（３）（２）を順番にＯＮして、（１）の状態を読み取る

８個のポートで１６個のボタンの状態を読み取れるというストーリ。

コンフィギュレーション

コンフィギュレーションには３つあるような気がする
（１）プログラムと直接関係ないが、周辺機能的な内容の決定
（２）複数の役割があるPINのどの機能を使うかを決める
（３）I/Oの入力と出力の方向を決定する
　
（１）　に関しては、コードプロテクトとか、クロックは外部or内部とか、ウォッチドッグタイマは使うのかとか、リセットは有効かとか。
どのようにして使うかは、コンパイラによっても異なるけど、
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _MCLRE_OFF & _IntRC_OSC
のようにして設定する。
　
（２）に関しては、GP2/TOCKI/FOSC4　みたいにあったら、はI/0ポートとして使用することもできれば、
タイマ割り込み用のクロックの入力、あるいは内部クロックの1/4周波数の出力にも使える（兼用になってる）。
だから、どの機能として使うかをコンフィギュレーションしてやる必要がある。
これは、特定のレジスタのビットを立てたり下したりすることもあれば、
（１）の結果、変わるものもある。たとえば、リセットを無効にすると(_MCLRE_OFF）I/Oピンになれる…というものもあるようだ。

　
（３）に関しては、
bsf STATUS，RPO ;bank=1
bcf TRISI0，0
bcf STATUS，RPO ;bank=O
のようにして、TRISIOのビットを0にすると出力になる。
PICで、I/Oポートのデフォルト（POR:Power On Reset）値は入力である。
　
上記では、バンクの切り替えをしているが、どのバンクにどのレジスタがあるかは、
そのCPUのデータシートを見ないとわからない。
　
なお、貧弱なCPUの中では、
movlf b'11111110'
TRIS GPIO
のように、命令が存在しないために、妙な命令での代用が必要なこともある。

さ

サイクル（１サイクル）

１つの処理。PICでは１サイクル＝４クロックであるのが標準。
どうも、命令の読み出しに２クロック、命令の実行に２クロック使っているらしい。
4MHzで動作するCPUは、１命令1μsecで動くよとか言われるのは、このため。
ちなみに、CALLとgotoなどは例外で、２サイクル使用するらしい。
DECFSZ（decrement f skip if zero）などは、DECREMENTは１サイクルだが、skip（=goto)は２サイクルなので、
条件が成立したときだけ２サイクル使用する。
　
結構、いい加減な時間測定にはこいつを使用することもある。
いい加減な時間測定になる理由は２つあって
（１）サイクル数がぴったり１０００とかにするのは難しい
（２）内部クロックがずれている
　
（２）は要するにOSCCALのこと。
起動時にWレジスタにOSCCALの値が入るようになっていて、movwf OSCCAL （move w to file register）としてやるが、
このとき、movlw Ox26のようにして、リテラルとしてwに別の値を入れれば、OSCCALを補正できる。
　
BSFでOSCCALのFOSC4ビットをオンにすると、これによりPICの3番ピンはI/0としてではなく、
1/4クロックの周波数出力ピンとして動作させられるので、
ここにオシロを当ててチェックするという流れ。

は

バリコン：

バリアブルコンデンサーの略。電気容量を変えられるようにしたコンデンサ。
コンデンサの金属板を回転させることで、コンデンサのＳを可変にしている。

メイク接点（a接点）とブレイク接点（b接点）

アクティブハイのスイッチがa接点で、アクティブローのスイッチがb接点

ブロックダイアログ

PIC10F200の内部を表した図。BLOCK DIAGRAM。
ALUとかのブロック図が書いてあって、「どうでもいいよ」と読み流してしまいがちだが、
実はプログラムのときに見ておくべき内容がある。

プログラム可能なステップ数

Flash　256X12 Program Memory
12bit の命令を　256個（256ステップ）まで書けるよという意味

I/Oピンの入出力

GPIOというブロック図から、外側のPINにどういう矢印が出ているか。
双方向の矢印なら入出力として使える。
外側から内側（GPIOとある方向）にしか矢印がない場合は、入力としてしか使えない。

ま

メイク接点（a接点）とブレイク接点（b接点）

：アクティブハイのスイッチがa接点で、アクティブローのスイッチがb接点

ら

リセットベクタ

PICに電源が投入されたり、あるいはリセット動作が行われた場合、最初に実行されるアドレスのことで
PICは000番から順番に命令を実行する。
　
したがって、PICのプログラムは#includeや__CONFIGの後に

 ORG 0x000

と書くのがお約束である。

わ

ワード

そのCPUで最も自然な命令幅のこと。
32ビットCPUなら4バイトが１ワード。
PICでは，CPUのグレードによって12bitだったり、もう少し高機能だと14bitが１ワードだったり。
CPUによっては命令ごとに命令幅がまちまちなことも多いが、PICは全ての命令が１ワードに収まっている。

割り込みベクタ

割り込み機能を持つCPUだけが持つアドレスのこと。
割り込みが発生すると、このアドレスに飛んでくる。
PICでは、0x004である。

したがって、下記のようなプログラムはお約束となっている。

　ORG 0x000
　goto main

;割り込みハンドラ
　ORG 0x004
　（割り込み処理）
　retfie

main
　（メイン処理）