まじなな☆

魔法少女ななこ・秘書・商店街の店員その2：る～ら
魔法生物ももんが・脳内教信者共・中華少女みすず・怪人シュークリーム：音羽咲夜
上村ゆうこ・火星少女まるる・ナレーター・商店街の店員その1・三本脚の少女：いたち?
魔法少女ななせ・酒井ななせ：ひつ菌
魔道少女ななせ：黒須かりん?
下里あきら・松木先生・怪人ドッペルゲンガー・超能力少女よろず：天音水希?
特殊戦隊エフェクターブルー・脳内教信者共・怪人ブラックボード・魔法生物むささび：南京太郎?
悪徳社長・近所のお兄さん・怪人フライパン：SCOON
電波少女あゆゆ・園芸少女このは：じゅら
怪人トリカブト：草凪優介?
革命少女きらら・逆転少女さやや：七味?
猫耳教祖：雪城あゆむ
宗教少女ころろ・対魔生物ハチドリ・怪人ポルターガイスト：南原光香?
四大怪人・脳内教信者共・怪人ホワイトマスク・怪人テラニート・怪人ラフレシア・怪人サッカーボール・警察官・怪人ダークサイド：あきばゆーま?
脳内教信者の少女・幻鏡少女みらら：ninjyakyupi5
名も忘れられた少女・幻想の君：尹乃小鳥
メカななこ：魔音ナナ?
ななこの母：かおり?

円盤生物オスプレイ
中華ロボ?

ご町内の平和を守るために魔法少女ななこが孤軍奮闘する。
公式には1-7話が「7つの力編」、8-13話が「世直し編」、14-19話が「学園編」、20-26話が「最終決戦編」とまとめられており、全26話・4部構成となっている。

7つの力編は、魔法少女ななこが秘められた7つの魔法を覚醒させるまでの物語。ななせ、ゆうこ、ブルーたち主要キャラもこの時期から登場している。

世直し編は、社会問題に関連した怪人が多く登場するシリーズ。13話はこれまでの総決算とも言える回で、各回のゲストが総出演する。

学園編はななこの学園生活や同級生との関係に焦点が当てられる。前2シリーズに比べると、これ以降の2シリーズは続きものの色が濃い。

最終決戦編はその名の通り、怪人を生み出してきた黒幕やその配下である黒魔少女三人衆との決戦が描かれる。

ななこ

主人公。フルネームは「長峰夏奈子（ながみね/ななこ）」。魔法少女まじかるななこに変身し、平和を乱す怪人に立ち向かう。
明るくポジティブな性格。口癖は「うゆゆ？」「～～かなぁ」。料理やお菓子作りが得意。
7つの力（魔法）を秘めているが、物語開始時点では「まじかるフォーム」と「まじかるアイ」の2つしか覚醒していなかった。

ももんが

魔法世界ブレインヘブンからやってきた魔法生物。ななこのパートナー。
自分の役割は「頭脳労働専門」と言い張るが、あまり頭脳が役立つ場面はない。逆に戦闘となると、ブレインヘブンの女王である「幻想の君」からもらったアイテムで活躍する事が多い。

ななせ

クールかつ合理的な、ななことは正反対の性格をした少女。フルネームは「酒井七瀬（さかい/ななせ）」。
黒魔法に傾倒し、魔法少女から「魔道少女」に堕落した過去を持つ。
後に黒魔法から足を洗い、魔法少女ななせとして物語に再登場する。
ななこ同様に7つの力を所持しているが「まじかるフォーム」「まじかるイリュージョン」「まじかるシューター」以外の4つは強力すぎるため禁呪とし、普段は使わないようにしている。

ゆうこ

ななこの友人。フルネームは「上村優子（うえむら/ゆうこ）」。
おとなしい性格の普通の小学生。作中で何かしらの問題が発生した時、最初に被害に遭う事が多い。

あきら

ななこの友人。フルネームは「下里彰（しもざと/あきら）」。
勉強はからっきしだが、運動神経ばつぐんの小学生。

特殊戦隊エフェクターブルー

戦隊ヒーローのような姿をした男。フルネームは「青瀬清一（あおせ/せいいち）」。魔力は持たないが、自作した化学兵器で怪人に立ち向かう。
普段はバイトで生計を立てており、怪人が現れるとバイトを早退して戦いに出る。