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必要なもの
手順

アバターをVRChatにアップロードするためには最初にVRChat SDKを導入したUnityプロジェクトを用意する必要があります。英語が苦にならない人は Setting up the SDK でVRChatが公式で手順を説明しています。

必要なもの

VRChatアカウント
なければ新規登録します。
普段QuestアカウントかSteamアカウントでVRChatにログインしていてVRChatアカウントを持っていない人も、後で統合できるのでVRChat公式Webサイトに行ってアカウントを作成します
Unity ID
なければ新規登録。
Unity (Unity Hub & 特定のバージョンのUnity)
https://docs.vrchat.com/docs/current-unity-version
VRChat SDK の対応バージョンの都合で特定バージョン（例: 2019.4.31f1)が必要なのでVRChat公式の用意しているリンク経由でインストールします。
VRChat SDK2
https://vrchat.com/home/download
VRChatのアバターはUnityのゲームオブジェクトです。VRChat SDKには以下のようなものが含まれています
- そのオブジェクトを加工してVRChatのアバター管理システムにデータをアップロードする仕組み
- ゲームオブジェクトに付ける追加情報
- VRChatが用意しているシェーダー

手順

VRChatにログイン（もしくは新規登録）する

公式サイトトップページ右上の LOGIN か JUMP IN NOW 等でログイン画面が出るので、アカウントが無い場合はログイン画面上方のタブ Registration から新規登録する
→ →
新規登録の場合はフォームを埋めてreCAPTCHAのチェックを付けて CREATE ACCOUNT を押すと認証メールが来るのでメールのリンクを押してやります

UnityとVRChat SDKをセットアップする

※Unityの公式とVRChatSDKの前提バージョンが合わないので、VRChat公式サイトに載っている操作が必要です。

VRChat SDK2をダウンロードする
https://vrchat.com/home/download にアクセスして、CONTENT CREATION 項目の Download SDK2 からダウンロードする

※SDK2とSDK3がありますが、現時点ではレッサーモクリはSDK3 Avatarsに対応していません。
Unityをインストールする
1. Unity公式から Unity Hub をインストールする
1.1 Unity IDでログインする。なければ新規登録する（Personalライセンスは無料です）
2. https://docs.vrchat.com/docs/current-unity-version にアクセスして、「click here to install the current version of Unity via Unity Hub」を押す（Unity Hub がそのバージョンのUnityをインストールします）

Unityプロジェクトを作る

Unity Hub を開いてプロジェクトの「新規作成」を押します

（Unityのバージョンがいくつかインストールされている場合は新規作成ボタン右の ▼ から該当するバージョン（このページを書いている現在だと2019.4.31f1）を選びます）

プロジェクトの種類は3Dプロジェクトを選び、分かりやすい場所に分かりやすい名前で作成します。

VRChat SDKをUnityプロジェクトに追加する

メニューの Assets > Import Package > Custom Package から VRChat SDK をプロジェクトに導入します。
ウィンドウのタイトルバーに出ているUnityのバージョンが VRChat SDK の対応バージョンでない場合はバージョンを指定してプロジェクトを再作成してください。
❌5.6.3p1, 2017.4.15f1, 2017.4.28f1,2018.4.20f1 は古いです。このページのメンテナンスが遅い場合、2019.4.31f1も古い可能性があるので公式でバージョンを確認してください

ダウンロードした VRCSDK-*.unitypackage ファイルを選びます。

VRChat SDKコントロールパネルからログインする

VRChat SDK の導入ができるとメニューに VRChat SDK 項目が増えているので、
VRChat SDK > Show Control Panel を選んでコントロールパネルを出してログインします。

（↓Unityのバージョンを間違えるとこのようにあるべきメニューが無かったりします。正常に見えるのに重要な操作だけが動かないようなパターンもあります。こうなったら↑の『Unityプロジェクトを作る』まで戻りましょう）

（気がついたら再ログインが必要になっていたりするので、このログイン画面はよく見ます）