vrcworld.prefabが無いよ！

マジでどこにもないんだが！
→unity画面下部で「vrcworld」検索、検索対象をallにすると出てくるよ。

一応ファイルのpathとしては
Packages/VRChat SDK - Worlds/Samples/UdonExampleScene/Prefabs
にあるけどアップデートでまたどっか行くだろうから信じるなよ。
Unity内の検索を信じろ。