新規
編集
添付
一覧
最終更新
差分
バックアップ
凍結解除
複製
名前変更
ヘルプ現在、3Dセンサが様々な企業から発売されており、ハード、ソフトそれぞれ多々あります。
色々あってどれを使えばいいのかわかりにくいので、比較表のようなものを作りました。
比較項目は自分が気になることなので、ちょっと偏っているかもしれません。
| 名称 | OpenNI2 | Kinect for Windows SDK v1 | Kinect for Windows SDK v2 | Intel RealSense SDK |
| 現在のバージョン | 開発終了 (Githubなどでソースは公開 https://github.com/OpenNI/OpenNI2  ) | 1.8 | 2.0 Public Preview (beta版) | beta |
| 対応OS | Windows, Mac, Linux, Android (Kinect for Windows v1はWindowsのみ) | Windows7以上 | Windows 8以上 | Windows |
| プログラム言語 | C++, C#, Python, Java, Processing | C++ | C++ | C++ |
| ROSへの対応 | ○ | ☓ | ☓ | ☓ |
| デバイスについて | ||||
| デバイス | Xtion Pro LIVE (Kinect v1 (ゲーム用), Kinect for Windows v1でも可能) | Kinect for Windows v1 | Kinect for Windows v2 | Intel RealSense Developer Kit |
| RGBカメラ | 1,280×1,024 | |||
| Depthカメラ | 640×480 (30fps) 320×240 (60fps) 0.8m～3.5m | |||
| 電源 | USBバスパワー | AC 100V | AC 100V | USBバスパワー |
