Turtlebot2

turtlebot2は移動用ロボットのKobukiとKinectを組み合わせた移動ロボットです。

Home - TurtleBot
http://www.turtlebot.com/

Kobuki :: TurtleBot 2
http://kobuki.yujinrobot.com/home-en/about/reference-platforms/turtlebot-2/

ROSにも対応しています。
Robots/TurtleBot - ROS Wiki
http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

ja/Robots/TurtleBot - ROS Wiki
http://wiki.ros.org/ja/Robots/TurtleBot

インストール

ROSを利用してTurtlebot2を動かす環境を整えます。
Turtlebot2/Install

シミュレーションを動かしてみる。

試しにシミュレーションを動かしてみます。
Turtlebot2/Tutorial_Simulation