Voice Chat Forumへアクセスし、最新バージョンの日本語化言語ファイルをダウンロードします。
zipファイルを解凍したフォルダからstyles,translationsの2つのフォルダを、
C:\Program Files\TeamSpeak 3 Client またはC:\Program Files (x86)\TeamSpeak 3 Clientにコピーします
コピーが完了したらTeamSpeak3 を起動してメニュー[Settings]→[Options]を開き
Application項目のLanguageからJapaneseを選択します。
設定が完了したらOKで閉じて、TeamSpeak3 を再起動すれば日本語化にて起動できます。