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通称「MPEG-2 TS」、「TS」は、「ISO/IEC 13818-1」または「ITU-T H.222.0」として規格化されている多重化方式です。
多重化方式とは、平たく言えば、ビデオやオーディオをまとめる方法のことです。

解析

TSストリーム

TSストリームは、「TSパケット」と呼ばれる 188バイトずつのデータで構成されます。

【TS Stream】＝【TS Packet】＋【TS Packet】＋・・・【TS Packet】

つまり、何の欠損もなければ、TS のファイルサイズは188の倍数バイトになるわけです。
ただし、TSパケットに情報を付加して、192バイトや、204バイトのパケットにする別規定もあります。

TSパケット

TSパケット（transport_packet）の構造は次の通りです。

名称	ビット数	概要
TSパケットヘッダー	32	ヘッダー
アダプテーションフィールド	可変長	ストリームを紐解くのに使用する追加情報。ないこともある。
ペイロード	可変長	ビデオやオーディオのデータそのもの。

TSパケットヘッダー

TSパケットヘッダーは4バイト（32ビット）で、内容は下記の通りです。

名称	ビット数	概要
sync_byte	8	必ず 0x47 となる。0x47 でない場合、伝送エラー等が発生している。
transport_error_indicator	1
payload_unit_start_indicator	1
transport_priority	1
PID	13	Packet ID。パケット識別子。パケットの種類（ビデオなのかオーディオなのか）などを区別する。
transport_scrambling_control	2
adaptation_field_control	2	このTSパケットに含まれるデータの種別。00は予約で、01でペイロードのみを含み、10でアダプテーションフィールドのみを含み、11でアダプテーションフィールドとペイロードが含まれることを示す。
continuity_counter	4	巡回カウンター。ストリームの先頭のパケットから0,1,2,3,・・・,15,0,1,2,・・・となる。伝送中に欠損が発生した場合、巡回カウンターが連続にならないので、パケットロスを検知できる。ただし、常に0となる場合もある。adaptation_field_controlの値によっては増えない。

※H.222.0-2006 2.4.3.2 "Transport Stream packet layer" を参考のこと

アダプテーションフィールド

アダプテーションフィールドの内容は結構複雑で、様々なフラグで情報を持っていたり持っていなかったりします。中でも重要な情報は、PCR（Program Clock Reference）で、27MHzの値で記録されています。

TSペイロード

TSペイロードには、ビデオやオーディオの実データが入っています。
しかし、１つのTSパケットは１８８バイトで、TSパケットヘッダーを取り除いた部分は最大でも184バイトしかありません。
ということで、ほとんどのデータは収まらないので、PIDが同じTSパケットのペイロードをつなぎ、
そのつないだものが実データということになります。
ただし、この実データは「PES」と呼ばれる構成をしています。

PES

PES は Packetized Elementary Stream の略で、TS に格納されたビデオやオーディオなどの要素ストリームを指します。PES は概念的なもので、実際のデータ構造は「PESパケット」と呼びます。
PESパケットは次のようなデータ構造を持ちます。

【PES Packet】＝【PES Header】＋【PES Payload】＋・・・＋【PES Header】＋【PES Payload】

PESヘッダー

規格書の「Table 2-21 – PES packet」を参照のこと。

PESペイロード

PID

Packet IDは、TSパケットの種類を区別するための13bitの情報です。
値域は [0x0000, 0x1FFF] です。
いくつか予約されているものと、自由に設定できるものがあります。

定義済みPID

PID	名前	概要
0x0000	PAT, Program Association Table	後述のPMT、NITを定義する
0x0001	限定アクセステーブル
0x0002	トランスポートストリームディスクリプションテーブル
0x0003	IPMP制御情報テーブル
0x0004 ～ 0x000F	予約
0x0010 ～ 0x1FFE	network_PID, Program_map_PID, elementary_PID, その他
0x1FFF	ヌルパケット

MPEG-2 TS

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