minicomはいまいち使いずらいので、
jermを使うことにする。
パッケージにはなっていないので、自分でmake,installする。
ソースを以下から入手
http://www.bsddiary.net/jerm/
/usr/local/srcに展開して、
そこでmake
できあがったjermを/usr/local/binに配置。
jerm /dev/ttyS0
jerm /dev/ttyS1
で使用可能(コンソールが1個しか無い場合は/dev/ttyS0)
スーパーユーザ権限が必要なので、sudoも必要か。