22世紀に入り 世界統一を はたした人類は その生活圏を宇宙にまで広げていた。
地球の衛星軌道上には、 小惑星を利用した かず多くの 工業プラントやコロニーが浮かび、
じつに人類の全人口の3分の2が 地球をはなれ、宇宙でくらしていた。
これらの開発小惑星の集団は、 ファクトリーとよばれ、全部で7つの ファクトリーが、建設された。
それぞれは、オリンポス、エデン、 ガルト、アルカディア、アトランティス、 ラグナグ、アスガルド、と名づけられた。