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添付概要 
一度振った【スキルポイント】を再び振り直すためのシステム。Ver.1.1より実装された。
DQ10においては、現時点ではあらゆる手段を尽くしたとしても得られるスキルポイントには限りがある。
よって、全スキルを満タンにする事は不可能である。
また、今作ではオンラインゲームである為に一旦セーブして使い勝手をチェックし、気に入らなければリセットしてやり直すなんて事も不可能。
このため、得られるスキルポイントをどのように配分していくかが重要になってくるのだが、そこで、より効率の良いスキルの配分を実現する為、見直しを行う際に必要になるのがこれである。
Lv40で受けられるクエスト【闘神ラダ・ガートの誓い】をクリアすることで【やりなおしの宝珠】を購入することができるようになり（初回はクリア特典として無料入手）、宝珠を祭壇に捧げることでスキルポイントをリセットすることができる。
振り直しのシステム
「一つの職業から振られているSPをリセットする」のではなく「一つのスキルに振られているSPをリセットする」仕様。
振ってあるポイントが1だろうと100であろうと振り直しにかかる費用は同じである。
これにはメリットもあるがデメリットも大きいとされ、現在も改善の要望がたびたび上がっているが、それについて大きな変更は行われていない。
やりなおしの宝珠はクエストクリア時に無料で手に入るほか、クリア後は【ガートラント城】の祭壇の前にいる【ジウバ】?（上記クエストの依頼人）から3000G(Ver3.1後期以前は10000G)で購入できるようになる。
またタイガークロー弱体化など大幅なバランス調整の際に配布されたり、一時期は【ふくびき】の景品としても入手することができた。
問題点
スキル振り直しと切っても切れない関係にあるのが、【スキルポイント足りない問題】である。詳細は該当記事参照。
変遷
Ver.1.3～
要望の声に応え、振り直しの祭壇の横には神官が配置されるようになった。
Ver.2.1～
真のダーマ神殿にもラダ・ガートの青い火が設置され、振り直しが可能に。
100以上のスキルポイント解放に伴い【全やりなおしの宝珠】が登場。
1つ30,000Gという安さですべてのスキルポイントを振り直せるようになった。(武器14種＋14職固有スキルで28万相当)
またスキルポイント解放により、複数の職業・武器スキルを同時に極めることが難しくなり、キャラクター毎にスキルの取捨選択の幅が広がった。
Ver.3.0～
【不思議の魔塔（Ver.5まで）】の休息の間にも同じものが設置されている。
塔内ではいつでも使える【やりなおしの無限石】があるが、
わざわざどうぐから使わずとも調べるだけですぐにスキル振り直しができるというメリットはある。
ちなみにこちらではスキルポイントを振る画面で十字キーの左を押すと「振っているスキルポイントを減らす」ことができ、こちらでも振り直しが可能。
Ver.3.1後期～
これまでのバージョンでは10000Gだったやりなおしの宝珠が3000Gと約3分の1の価格になったため、振りなおしがやりやすくなった。
Ver.3.5前期
【四術師ガミルゴの祈り】クリア後、だいじなものから【青い炎】を使用すると、どこでもやりなおしの宝珠関係を捧げられるようになる。また、どこの道具屋でもやりなおしの宝珠が購入できる。
今までのように青い炎をターゲットしないとやりなおしの宝珠が使えないように、宝珠を直接選択しても使えない。
Ver.4.3
これまでは「だいじなもの→青い炎を『つかう』→捧げる宝珠を選ぶ」という手順だったが、どうぐかばんの宝珠を直接「つかう」ことでも振り直しができるようになった。
Ver.5.0
スキルシステムが大幅に見直され、職業ごとに独立したスキルラインシステムへ変更された。スキルポイントは、その職業のスキルラインにのみに振り分けられるようになり、武器スキルラインの振り分けによって取得したスキルが他の職業に影響しなくなった。具体的には、戦士ではやぶさ斬りを取得していない場合、例えバトルマスターではやぶさ斬りを取得していても、戦士ではやぶさ斬りを使うことができない。なおその影響により、新たに【職やりなおしの宝珠】が実装された。
また、職業クエストを1話クリアするごとに、その職業の全スキルラインに20Pが加算され、全5話をクリアすると、全スキルラインで100P底上げされるようになるようになった。これにより、レベルアップなどで獲得したスキルポイントを任意のスキルラインの「101」以上に振り分ける形式になり、簡単にスキルをカンストさせることが可能となった。すでに職業クエストを全クリしている場合は、アップデート後に最初に転職神官に話しかけたタイミングでポイントが加算される。
仲間モンスターのスキル振り直し
【仲間モンスター】は【やりなお草】で全スキル一括リセット、【とりなお草】で追加習得スキルを選び直しつつ全スキル一括リセットできる。
アンルシアのスキル振り直し
一部の場面で参戦するNPCのうち【勇者姫アンルシア】は【王家の迷宮】解禁後は、プレイヤーがスキルを振って育成できるようになっているが、彼女のスキルリセットは【グランゼドーラ城】でノーコストで行える。
