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シリアル通信
ロボットは移動するため、無線でデバッグ・書き込みできると(とても)便利である。
HC-05
- 安価、技適なし
- (モジュールを改造すればフロー制御信号の取り出しもいけそう(未確認) )
RN42
- http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07612/
- 秋月で取り扱いあり、技適ありの市販品では最安価級?(2020-08-19時点で1650円)
- フロー制御信号あり
ESP32-WROOM-32
- ファームウェアを自前で書き込む必要、機能追加容易
- 技適ありだと最安価?(モジュール単体なら2020-08-19時点で550円)
- Arduinoのスケッチ例のSerialToSerialBTがそのまま使えると思われる
- フロー制御はなさそう(参考)→Arduinoを無線で書き込みするには向かなそう