TODOリスト

Last-modified: 2022-10-29 (土) 23:22:56

やるべきこと、やりたいこと。

 
　目次

やるべきこと

  • 課題ロボットコート製作
  • 課題ロボットルール読み合わせ、アイデア出し
  • ノウハウの引き継ぎ(オフシーズン)
    • レポートとか書かせたら?

やりたいこと

やるべきことに昇格したら?
主に基礎研究系です。
技術系雑談/アイデアも364364

メカ系

  • 足回りのサスペンション
    • 操作性向上と耐久性向上?
  • チェーンでのリフト機構の小型化と耐久性の向上
    • モーター取り付け位置とギヤの選定
  • タイヤのキャンバ角を変えれば幸せになれそう
    • エコカー班にきいてみよう
    • 鬼キャンにしようって言ったやつ、お前を鬼キャンにしてやろうか?
  • 円盤を高速回転させてジャイロ効果で機体を安定化
    • 脳筋かよ(褒め言葉)
    • 元ネタは2019年のABUロボコンの中国代表チーム
  • ボールが詰まらないアイテム排出機構について研究
  • 物理シミュレーターで設計、試作
    • 実際にモノを作るよりも高速にテストできるのでは
    • ノウハウの集積
      • 3DCADとの連携

電装系

  • 電気系の配置への自由度向上
    • 制御マイコンと設定用スイッチとLCDの分離
    • シリアル通信でコンソールを作る
      • そしてBluetoothで遠隔デバッグ
  • マイコン間通信の実験
    • 将来の拡張性
    • ↑の階層化とも関係
  • 非常停止回路の完成
    • リレー式は2020年3月には実験済み
  • モーターの電流フィードバック制御
    • フィードバック制御のための布石

ソフトウェア(プログラム)

  • 自動向き補正の完成
    • 地磁気センサの校正方法、校正値の記録、動的に向き(視点)の変更、その他操作方法
    • PS3orPS4(SIXAXIS)のコントローラのジャイロと併せて向き補正?
    • 詳しくはこ↑こ↓
  • エンコーダetcでフィードバック制御
    • 特大サーボモーターの自作ができる→大きな機構も角度指定して動かせる
    • 応用として自動走行
    • 様々な自動化に使える
    • 技術的課題
      • センサからの速度・位置の取得(エンコーダ・ポテンショメータなど)
      • PID制御などのフィードバック方法
  • 画像認識とかLiDARとか
    • そのうち高校でも必要になるんじゃないかな (OO;
      • もう導入してるよって学校あるかな･･･?
    • ROSのライブラリで割と簡単にできるらしい(by大学ロボコンのひと)
      • ほんとぉ?
    • 扱いやすそうなモジュールの例:Pixy2
  • Cのプリプロセッサのマクロを使って書き込んだプログラムとバージョンを判別。 
    //使えそうなマクロ
__DATE__  //コンパイルした日付
__TIME__  //コンパイルした時刻
__FILE__  //ファイル名

//使用例
Serial.print("DATE : ");
Serial.println(__DATE__);
  • ステッピングモーター用制御ライブラリを開発

3Dプリンタ

  • 3Dプリンタの最速かつきれいに仕上がる条件出し
    • 課題研究でやった方がいいのでは

広報関係

  • YouTubeアカウント作成
    • ロボットの動作とかPR動画とか
  • 小型カメラをロボットに積んで撮影
    • PR動画とかに使えるのでは
    • ロボット相撲とかエコカーとか楽しそう(小並)
    • 安いドライブレコーダーを部室に置いてきたので適当に使ってください by OB
 

ほしいもの

予算が余ったら買ってもらおう

  • Bluetoothドングル
  • ラズパイ+camera
  • コードレスはんだごて、ホットボンドガン(便利そう…?)

wiki関連

  • Excelで計算表の作り方を解説
  • タクトスイッチ、トグルスイッチの配線(プルアップ・プルダウン)
  • 回路図の読み方書き方
  • フォトリフレクタの原理、使い方
    何もないときは黒よりも低い値であることが多い
  • PWMについて解説
  • マイコンで制御の基礎
  • はしょる部分　fetゲート抵抗
  • 関数化
  • ゼロ点スイッチについて　ステッパ
  • マネジメント
    作業の進め方