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添付全109曲。番号は「『ワイルドアームズ ザ フィフスヴァンガード』オリジナルスコア」におけるディスク・トラックナンバー（本項ではVol.2のDisc1～3は便宜上Disc4～6として表記）
シリーズ最多のCD6枚組であり、Vol.1の各ディスクにはディーン、レベッカ、グレッグの順で、Vol.2の各ディスクにはアヴリル、チャック、キャロルの順でキャラの一枚絵が描かれている。
本作は甲田雅人と上松範康?がコンポーザーを担当しており、上松範康が主題歌「Justice to Believe」の作曲・編曲も行っている。また、挿入歌「Crystal Letter」の作曲に藤末樹?が参加している。
Disc 1 
| No. | タイトル | 作曲者 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1-1 | the Vth Vanguard? | 上松 | メインタイトル |
| 1-2 | we need a new hero? | 甲田 | オープニングシーン |
| 1-3 | ショベル無双と呼ばれた日には | 上松 | 夢の遺址 |
| 1-4 | いつかまた、還るところ? | 甲田 | カポブロンコ |
| 1-5 | 犬も喰わない? | 甲田 | 主にコミカルなシーン |
| 1-6 | あの空の下、広がる地平 | 甲田 | アウトフィールド（南西地域） |
| 1-7 | 胸の撃鉄起こす時（ver.shovel）? | 上松 | 通常戦闘（初期） |
| 1-8 | 小さな一歩、大きな夢へ? | 上松 | ディーンの『決意』シーン |
| 1-9 | 大切だから壊れやすくて | 甲田 | |
| 1-10 | 氷の女王～あなたの笑顔が好きだった～? | 上松 | アヴリルのテーマ1 |
| 1-11 | 追撃する危機? | 上松 | 中ボス登場シーンその1 |
| 1-12 | Terrible-monster Attacking Crew! | 上松 | 中ボス戦その1 |
| 1-13 | 今はまだ、後退れない? | 上松 | ボス戦リザルト |
| 1-14 | A Boy meets a Girl and ARMS? | 上松 | ツインフェンリル初使用シーンなど |
| 1-15 | 僕の行くべき道を? | 甲田 | 旅立ちシーン |
| 1-16 | Justice to Believe（ver.Beginning）? | 上松 | オープニングテーマ（歌：水樹奈々） |
Disc 2
| No. | タイトル | 作曲者 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 2-1 | 乾いた風は君に吹く | 上松 | アウトフィールド（北西地域） |
| 2-2 | 超えていくのは昨日の自分? | 上松 | 廃れ捨てられし路、毀された祭壇 |
| 2-3 | 胸の撃鉄起こす時? | 上松 | 通常戦闘 |
| 2-4 | CONDITION GREEN | 上松 | 通常戦闘リザルト |
| 2-5 | 落日に出会う? | 甲田 | ミラパルス |
| 2-6 | 不安から焦燥へ? | 甲田 | チャック初登場シーンなど |
| 2-7 | 駆けて抜けるは、暗い世界? | 甲田 | 光遮る通地の底、拓き踏み込みし路など |
| 2-8 | 追われる者につたう汗? | 上松 | 中ボス登場シーンその2 |
| 2-9 | Defence Action Squad Heroes!? | 上松 | 中ボス戦その2 |
| 2-10 | 葬送の涙雨? | 甲田 | ゲームオーバー |
| 2-11 | エルヴィス PALB_3106（：Appearance）? | 甲田 | エルヴィス登場シーン |
| 2-12 | エルヴィス PALB_3106（：Battle）? | 甲田 | エルヴィス戦 |
| 2-13 | rebel assault? | 甲田 | ファリドゥーンVSバーソロミュー ディーンVSヴォルスング |
| 2-14 | 星たちが変わらぬ火を放つように? | 上松 | ミーディアム初起動シーンなど |
| 2-15 | なによりも、あたりまえの時間を? | 上松 | 事件解決後のシーンなど |
| 2-16 | 天路歴程? | 上松 | 〈天路歴程〉号 |
| 2-17 | ロクス・ソルスに落ちる影? | 甲田 | ロクス・ソルス艦橋でのシーン |
Disc 3
| No. | タイトル | 作曲者 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 3-1 | 明日への道は、君の後に続く? | 上松 | 往きて行き交いし路、繋ぎ紡がれし路 |
| 3-2 | 「さよなら」と「こんにちは」? | 甲田 | 各ステーション |
| 3-3 | 旅先に青空を求めて | 上松 | 列車初乗車シーン |
| 3-4 | 世界の広さを知ってなお…? | 甲田 | アウトフィールド（北東地域） |
| 3-5 | 君の瞳には平穏と映っても? | 甲田 | ゴウノン |
| 3-6 | 錆びた傷痕? | 上松 | グレッグ関連シーン |
| 3-7 | かつて、神殿と呼ばれた処? | 上松 | 排斥されし隔壁、虚ろなる幻燈機 |
| 3-8 | 氷の女王～奏でよう悠久の竪琴で～? | 上松 | アヴリルのテーマ2 |
| 3-9 | Emergency Sign? | 上松 | 緊急事態発生シーン |
| 3-10 | 腹づもり、言葉巧み? | 甲田 | |
| 3-11 | 堕ちた偶像（ver.CMソング）? | 上松 | ライラベル初到着シーン |
| 3-12 | 支配者たちの黄昏? | 甲田 | ライラベル |
| 3-13 | 微笑んで示してく? | 甲田 | |
| 3-14 | 負けたくないのは負けられないから? | 甲田 | |
| 3-15 | 望みをいつか希うことも忘れて? | 上松 | ミッシーズミア |
| 3-16 | 真紅の花、凛と咲き誇る? | 上松 | レベッカ曲撃ちシーン |
| 3-17 | あたしの胸の内だけに? | 甲田 | レベッカの日記 |
| 3-18 | 事実よりも知りたい真実? | 甲田 | デュオ登場シーン |
| 3-19 | Ex.ファイル? | 上松 | Ex.ファイル画面 |
| 3-20 | いつまで続くパズルボックス? | 甲田 | パズルボックス |
| 3-21 | 着信アリ？ | なるけ | エルヴィスからの連絡シーン冒頭 |
Disc 4
| No. | タイトル | 作曲者 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 4-1 | あなたの知らない世界? | 甲田 | 情報統制発信局FBC（冒頭）、閉ざし隔たれし路 |
| 4-2 | 堕ちた偶像（ver.バラエティショウ）? | 上松 | 情報統制発信局FBC |
| 4-3 | ナイトバーン・アックランド（：Appearance）? | 甲田 | ナイトバーン登場シーン |
| 4-4 | ナイトバーン・アックランド（：Battle）? | 甲田 | ナイトバーン戦 |
| 4-5 | 打ちのめされて、悔しくて? | 甲田 | ナイトバーン戦（1回目）終了後シーンなど |
| 4-6 | 隠者は心も押し隠す? | 甲田 | |
| 4-7 | あさきゆめみし? | 上松 | ヴォルスング過去回想シーン |
| 4-8 | 嘆きの大地を渡りゆく | 上松 | アウトフィールド（南東地域） |
| 4-9 | 降りそそぐは陽の恵み? | 甲田 | ハニースデイ |
| 4-10 | 旅先に青空を求めて（ver.YAKISOBA）? | 上松 | うさぎ追いし亭食事シーン |
| 4-11 | 氷の女王～あまりにも切なくて～? | 上松 | アヴリルのテーマ3 |
| 4-12 | ゴブと五分だぜ？? | 甲田 | ゴブ三兄弟登場シーン |
| 4-13 | 君は近くて、だけど遠くて? | 上松 | ルシル関連シーン |
| 4-14 | ファリドゥーン RYGS_5013（：Appearance）? | 甲田 | ファリドゥーン登場シーン |
| 4-15 | ファリドゥーン RYGS_5013（：Battle）? | 甲田 | ファリドゥーン戦 |
| 4-16 | 帰らずの山? | 上松 | ポンポコ山 |
| 4-17 | ナイトバーン・アックランド（ver.別離）? | 甲田 | ポンポコ山落盤シーン |
| 4-18 | ただ、往く君を見送って? | 上松 | ファリドゥーン戦（1回目）終了後シーン |
| 4-19 | 斜陽の街角? | 甲田 | ハウムード第三居住区 |
| 4-20 | カルティケヤ ASGX_7135（：Appearance）? | 上松 | カルティケヤ登場シーン |
| 4-21 | カルティケヤ ASGX_7135（：Battle）? | 上松 | カルティケヤ戦 |
| 4-22 | 遠い挽歌? | 甲田 | グレッグ過去回想シーンなど |
Disc 5
| No. | タイトル | 作曲者 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 5-1 | いつかの君に出会う街? | 甲田 | トゥエールビット |
| 5-2 | それでも、伝えたい事? | 甲田 | ダイアナとの面会シーン |
| 5-3 | ペルセフォネ IPCC_3927（：Appearance）? | 上松 | ペルセフォネ登場シーン |
| 5-4 | ペルセフォネ IPCC_3927（：Battle）? | 上松 | ペルセフォネ戦 |
| 5-5 | Golem Crash!? | 甲田 | ゴーレム系ボス戦、アースガルズ搭乗時戦闘 |
| 5-6 | Dangerous Eyes? | 上松 | ムスッペル戦（1回目） |
| 5-7 | エキサイティングトリガー? | 上松 | バーソロミュー登場シーン |
| 5-8 | 戴天神城? | 上松 | XF連動隠しボス戦 |
| 5-9 | 凍てつく心の奥底で | 上松 | 神々の砦、記憶の遺跡など （2:24～）リリティア戦 |
| 5-10 | 彼方に暗雲、垂れ込める? | 甲田 | ロクス・ソルス |
| 5-11 | 鉄拳に滾る魂? | 上松 | ムスッペル戦（2回目） |
| 5-12 | 浄罪の血涙? | 甲田 | 浄罪の血涙発射シーン |
| 5-13 | 憎しみに踊るMuzzle | 上松 | 改造実験塔 sect：M |
| 5-14 | 学究の徒なればこそ? | 甲田 | 改造実験塔 sect：S |
| 5-15 | 死を撒く改造左腕? | 上松 | 改造実験塔 sect：F |
| 5-16 | 信を貫き、義に篤く? | 甲田 | 改造実験塔 sect：G |
| 5-17 | 言の葉は風に想いを乗せて? | 甲田 | ファリドゥーン戦（3回目）終了後シーン |
| 5-18 | 百の魔獣を越える王? | 甲田 | ラギュ・オ・ラギュラ戦 |
Disc 6
| No. | タイトル | 作曲者 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 6-1 | 切り札、それさえも前哨 | 上松 | 改造実験塔 sect：O |
| 6-2 | deep-seated grudge? | 上松 | リリティア登場シーンなど |
| 6-3 | ヴォルスング XERD_3113? | 甲田 | ヴォルスング戦 |
| 6-4 | 深く閉ざされし棘の城? | 甲田 | ロクス・ソルス艦橋〈黒い箱〉 |
| 6-5 | 春風ノ狂ウハ虎ニ似タリ? | 甲田 | ロクス・ソルス艦橋〈黒い箱〉のアースガルズ登場シーン |
| 6-6 | 瞬きほどの永遠? | 甲田 | ヨトゥンヘイム戦直前シーン |
| 6-7 | 崩天神翼? | 甲田 | ヨトゥンヘイム戦 |
| 6-8 | Justice to Believe（ver.Ground Zero）? | 上松 | レギオ・ヴォルスング戦（歌：水樹奈々） |
| 6-9 | March winds? | 甲田 | エンディングシーン1 |
| 6-10 | April showers? | 上松 | エンディングシーン2 |
| 6-11 | May flowers? | 甲田 | エンディングシーン3 |
| 6-12 | 氷の女王～燃える黄金の鼓動～? | 上松 | アヴリルのテーマ4 |
| 6-13 | 無限の明日に咲き誇ろう? | 上松 | エンディングシーン4 |
| 6-14 | Crystal Letter? | 藤末 | エンドクレジット（歌：水樹奈々） |
| 6-15 | ばとる・ないとぶれいざー? | なるけ | ナインライヴス装備時通常戦闘 |
サントラ未収録曲
- 「向かい風の彼方」：公式サイトで使用されていた曲。ただしゲーム内未使用。作曲はなるけみちこ。なるけ氏の自主制作CD「Feedback 3rd
」に収録。
