スマブラSPでのスピリットについては、【勇者の仲間たち(スピリット)】を参照。
概要
楽曲ではなく、組曲の表題。
中身は【間奏曲】、【戦士はひとり征く】、【おてんば姫の行進】、【武器商人トルネコ】、【ジプシー・ダンス】、【ジプシーの旅】、
この6曲を合わせて勇者の仲間たちと称する。
ジプシー・ダンスとジプシーの旅の間には、ヴァイオリンソロの即興(カデンツァ)風のフレーズが書き下ろされている。
間奏曲をオープニングとして残りの5曲をメドレー形式でつないでいき、末尾で再び間奏曲を繰り返してフィニッシュとなる。