モジュール化方針

ケーブル規格

• LIN
  • コネクタ
    3ピン (白ピン的なもの？ 中継があるもの)
  • 電源
    定格電圧 12V (9～14V *12Vバッテリー)
    最大電流 1A
• CAN
  • コネクタ
    RJ45
  • 電源
    定格電圧 24V (20～27V *24Vバッテリー)
    最大電流 1A
• 電力補助ケーブル
  • コネクタ
    2ピン (丸型がいいと思う)
  • 電源
    定格電圧 24V (20～27V *24Vバッテリー)
    最大電流 2A

※補助ケーブルでも足りない場合（モータ等）はモジュールごとにバッテリーをつける（赤コネクタ）

マイコン基板

• フタナリピン
• 12Vピン
• 100pinTQFP
• IOピン
• PSoC3,PSoC5LP
• 電源LED
• USB端子
• ライター端子(10pin & 5pin)
• 水晶発振子(32kHz,?MHz) データシート参照

通信基盤（マイコンの上に乗る）

• CAN
• LIN
• RJ45
• DC-DCコンバータ(24V→12V,?V→5V)
• 電源LED

LINハブ基盤（バッテリーver）

• 12Vバッテリーモジュール
• ポートごとの電流制限

LINハブ基盤（電力補助ver）

• 電力補助ケーブル入力端子
• 24V→12V DC-DCコンバータ
• ポートごとの電流制限

CANハブ基盤

• 24Vバッテリーモジュール
• ポートごとの電流制限

電力補助ハブ基盤

• 24Vバッテリーモジュール
• ポートごとの電流制限

バッテリー管理モジュール

• バッテリーの過電流制限
• バッテリー残量監視
• バッテリー切れ警告or切断
• バランサーケーブルがある場合セルごと監視

モジュール化基板

• マイコン基板が乗るメスピン
• etc

モータドライバ

ラインセンサ