2014ロボコン基板

手動機

モータドライバ基板

• 実装済
  LIN通信
  モータ駆動回路
  電流センサ
  PSoC3
  ロリコン入力ピン
• 未実装

メイン基板

自動機

アーム基板

• 実装済
  ロリコン入力ピン
  ポテンションメータ入力ピン×2
  タッチセンサ入力ピン×4
  モータドライバIC×2
  PSoC3
  LIN通信
• 未実装

空気基板

• 実装済
  12→24V昇圧回路
  電磁弁駆動回路
  LIN通信
  PSoC3
• 未実装