Tips-戦車/ギア基礎設計

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トルクとは

トルクとは、物体を回転させる能力の大きさを示す指標であり、単位は[N・m]である。
歯車先端部にかかる力をF[N]、歯車の半径をr[m]とすると、タイヤの中心を回すトルクTはT=r*Fで求められる。

ギア比(変速比)とは

ギア比とは、簡単に言えば2つの歯車の歯数の比率である。一般的に回す方の歯車(起動輪・スプロケット)を1として、回される方の歯数をその比として表す。
ギア比が高くなるほど低回転・高トルク、低くなるほど高回転・低トルクとなる。自転車のペダルとギアを思い出すと理解できるだろう。
例えばギア比2では、エンジン1回転に付きトランスミッションが0.5回転するため回転数は遅くなるものの、半径は起動輪の2倍になるため、トルクはそのまま2倍となる。