Na-To

1枚目が指揮官席の照準、2枚目が砲手の照準全体図、3枚目がエイム時の照準の様子、4枚目が運転手席の視界となっている。

これまでの日本陸軍の対戦車砲には、一式四十七粍速射砲や九四式三十七粍砲があったが、当時日本陸軍の最大の仮想敵国であったソ連を始めとする欧米諸国の戦車の急激な発展は予想外であり、太平洋戦争初頭の段階で当時最新型であった一式四十七粍速射砲はおろか、開発中だった五十七粍対戦車砲ですら、近い将来、陳腐化することが発覚してしまった。そのため、日本陸軍ではより強力な対戦車砲を開発することになった。これが大まかな、試製五式七糎半対戦車砲の開発の動機である。

試製五式七糎半対戦車砲は、太平洋戦争開始から間もない、昭和17年（1942年）2月から開発が計画された。
しかし、太平洋戦争の戦局が悪化するにつれ、計画はどんどん遅延し、昭和18年（1943年）3月からようやく研究を開始した。
日本陸軍では75mmクラスの対戦車砲を人力で移動させるのは不可能であり、自動車で牽引するにも敵よりも先回りして、素早く射撃姿勢に移ることは困難であるとの考えから、最初から自走砲として開発することになった。
また、試製五式七糎半対戦車砲は、機械化部隊たる独立速射砲大隊や戦車師団速射砲隊向けに配備、運用していくことを想定していたが、独立速射砲大隊は軍直轄の部隊であり、必要があれば歩兵師団へ独立速射砲大隊ごと配備する方針であった。
その頃になると中国大陸で鹵獲したボフォース75mm高射砲をリバースエンジニアリングした四式七糎半高射砲の試作が完了しており、この砲が高初速で対戦車砲としても適していたので新型対戦車砲はこれを流用することにした。
昭和19年（1944年）3月には試製中型装軌車（後の四式装軌貨車）を車台に用いるこのが決定し、4月には設計完了した。
7月には砲のみで試験を行い、改良点を洗い出して昭和20年（1945年）1月には四式装軌貨車に搭載して運行試験を行う。
その後砲の問題点を解決するために設計変更・改良に時間を費やしてしまい、敗戦1ヶ月前の7月になってようやく完成して良好な結果を残した。

砲自体は90°の装甲板に対し500mで112mmを発揮し、量産が進められたもののそのまま日本の降伏により計画が終了した。
既存対戦車砲の陳腐化という予測は正しくまがりなりにもM4中戦車*2に正面から太刀打ちできる砲が完成したものの、開発に時間を費しすぎ必要な時に揃えれなかったのと、自走砲としての完成度は微妙（装軌貨車に砲を載せたシンプルすぎる構造）で車高が高く隠蔽を工夫しないと発見されやすい、そもそも試製五式七糎半対戦車砲と四式装軌貨車共に採用された1945年当時ですら資源や生産力の不足で全然生産が進んで無い点を後世の日本軍研究者に指摘されている。

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