Type pr. 641-class

第二次世界大戦後の1947年に開発が始まった611型潜水艦は、技術面でドイツのXXI型潜水艦に影響を受けており、能力の旧式化が進んでいた。そこで、1950年代後半に611型の改良型として開発が始まったのがこの641型潜水艦である。
開発を担当したのは、611型の開発を手がけたルービン設計局である。設計、運用思想は611型を基にし、遠距離通信能力や機雷敷設能力、対潜水艦戦闘を想定した偵察能力などを重視した一方で、欠陥であった振動問題・船体形状の改善、および可能潜航深度・水中行動力・居住性の向上などの改善も図られている。その他、高出力の大型ソナーや水中聴音器を艦首部に装備している。
1957年から建造が開始され、合計で58隻が竣工した。また、輸出用として20隻が建造、竣工した。
有名な641型のエピソードとして、キューバ危機での話がある
キューバ危機が起こっていた1962年10月27日、米海軍によるキューバの海上封鎖海域でキューバに向かっていた貨物船を護衛していた641型潜水艦B-59艦内
では、米海軍の爆雷攻撃に対抗して核魚雷を発射するかどうか揉めていた。他の潜水艦と異なり、B-59の核魚雷の発射には乗艦していた三人の士官
(艦長バレンティン・サビツスキー、政治将校イワン・マスレニコフ、副艦長ヴァシーリイ・アルヒーポフ)の同意が必要であり、その中で副艦長アルヒーポフだけが発射に反対し、ギリギリの所で核戦争を回避した。
ロシア海軍では2000年までに全艦が退役したが、リビア海軍では現在も2隻運用されている。