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2004年11月11日に発売されたゲームボーイアドバンス用ゲーム。
後にリメイク版『キングダム ハーツ Re:チェイン オブ メモリーズ』としてプレイステーション2用ゲームとなり、2007年3月29日に発売された。
本項ではリメイク版も含め登場するキャラクターをまとめた。
※黒＝「ソラ編」にのみ登場
※青＝「リク編（Reverse/Rebirth）」にのみ登場
※紫＝どちらにも登場
ただし、ハートレスに関してはどちらにも登場するため、色による識別は省略する。
主要キャラクター 
- ソラ
本作の主人公。キーブレード使いの少年。前作のエンディング後、黒いフードを被った男に誘われ、忘却の城へ辿り着く。城の上層部へ進むにつれ、ナミネの記憶が「甦る」代わりに、旅の目的と大切な人の記憶が薄らいでいく。 - リク
本作のもう一人の主人公。前作でソラと別れた後、光と闇の狭間の世界で彷徨っていたが、謎の声に導かれて忘却の城の地下へ辿り着いた。 - ドナルド
ソラのサポートを務める魔導師。忘却の城に入ると同時に、これまで覚えてきた魔法を忘れてしまう。さらに進むうちに、本来の旅の目的も忘れはじめていった。 - グーフィー
ソラのサポートを務める騎士隊長。ソラ達と共に忘却の城の内部を冒険していくが、彼もまた旅の目的を忘れていくことになる。 - ジミニー・クリケット
ソラ達の冒険を常にメモし続けていたが、本作で全てのメモの内容が消えてしまった。 - カイリ
ソラとリクの幼馴染。本作では既に帰郷しているため、回想の中での登場に留まっている。 - ナミネ
カイリによく似た少女。忘却の城の内部に幽閉されており、常にスケッチブックを持っており、絵を描いていることが多い。 - リク=レプリカ
機関により作られたリクの偽物。 - 王様
ディズニーキャッスルを治める王様。幻としてリクの目の前に度々現れては、リクの冒険を支えている。 - アンセム?
前作のラスボスであり、リク編のラスボスである。 - ディズ?
- 謎の少年
機関
- アクセル
赤髪が特徴の青年。城の地上部の管理を担当している。 - ラクシーヌ
サディストの傾向にある女性。城の地上部の管理を担当している。 - ヴィクセン
リク=レプリカを作った研究者。城の地下部の管理を担当しているが、地上に出てソラと接触した。 - マールーシャ
ソラ一行を忘却の城へ誘った張本人。城全体の管理を任されている。
ソラ編ではラスボスとして対戦することとなる。 - レクセウス
城の地下部の管理を担当している。 - ゼクシオン
城の地下部の管理を担当している。
各ワールドに登場するキャラクター
これらは全てソラ（またはリク）の記憶から再現された存在として登場する。
トラヴァースタウン
ワンダーランド
オリンポスコロシアム
アグラバー
モンストロ
ハロウィンタウン
アトランティカ
ネバーランド
ホロウバスティオン
100エーカーの森
デスティニーアイランド
召喚キャラクター
ハートレス
汎用キャラクター
- シャドウ
- ソルジャー?
- ラージボディ?
- レッドノクターン?
- ブルーラプソディ?
- イエローオペラ?
- グリーンレクイエム?
- パワーワイルド?
- バウンシーワイルド?
- エアソルジャー?
- バンディット?
- ファットバンディット?
- バレルスパイダー?
- サーチゴースト?
- シーネオン?
- スクリューダイバー?
- アクアタンク?
- ワイトナイト?
- ガーゴイル?
- パイレーツ?
- エアパイレーツ?
- ダークボール?
- ディフェンダー?
- ワイバーン?
- ウィザード?
- ネオシャドウ?
- ホワイトマッシュルーム?
- ブラックファンガス?
- クリーププラント?
- トルネードステップ?
- ラウドネス?
