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2009年5月30日に発売されたニンテンドーDS用ゲーム。
キングダム ハーツシリーズとしては、FM版やリメイク版を除くと4作目となる。
主要キャラクター 
- ロクサス
本作の主人公。XIII機関の13番目のメンバー。
キーブレード使い。 - アクセル
XIII機関の8番目のメンバー。
ロクサスと親交が深く、ハートレス討伐の任務にもよく同行する。 - シオン
XIII機関の14番目として加わった謎の少女。
彼女もロクサスと同じくキーブレードを扱うことが出来る。
準主要キャラクター
XIII機関
各ワールドに登場するキャラクター
トワイライトタウン
アグラバー
ビーストキャッスル
オリンポスコロシアム
ハロウィンタウン
ワンダーランド
ネバーランド
登場ハートレス
- シャドウ
- メガシャドウ
- ギガントシャドウ
- イエローオペラ
- スカーレットタンゴ
- グレイカプリス
- ストライプアリア
- サファイアエレジー
- ピンクコンチェルト
- ターコイズマーチ
- エメラルドセレナーデ
- ウィードプラント
- ファイアプラント
- ブリザドプラント
- ポイズンプラント
- ポセッサー
- マッシブポセッサー
- バルクベンダー
- レアベンダー
- サーヴィランス
- ガーディアン
- デストロイヤー
- ミニッツボム
- スケートボム
- ストームボム
- デトネーター
- ディザーター
- サージェント
- ソルジャー
- コマンダー
- ラウドネス
- フレアノート
- バブルビート
- バリアマスター
- ラージアーマー
- ソイルアーマー
- ソリッドアーマー
- グラウンドアーマー
- マッドドッグ
- バイティングドッグ
- マッドブル
- シンバルモンキー
- トリックモンキー
- ネオシャドウ
- ネクストシャドウ
- エアバトラー
- エアリアルマスター
- フライングアーツ
- スカイグラップラー
- アイスキューブ
- スノークリスタル
- エイミングキャノン
- アイスキャノン
- トレードランチャー
- ヒュージキャノン
- モーニングスター
- スパイククローラー
- バーニングボール
- クリープワーム
- リアゴースト
- キャリーゴースト
- リビングポッド
- ロールスラッシャー
- デュアルブレード
- ヒートセイバー
- コールドリッパー
- ブリッツスピア
- ストレングスブレード
- テイルバンカー
- アヴァランチ
- ウェイブクレスト
- テイルミラージュ
- ウインドストーム
- デブリスフロウ
- バニッシュリザード
- ビハインドリザード
- ガードアーマー
- パワードアーマー
- インビジブル
- オーガ
大型ハートレス
- ダークサイド
- ダークフォロワー
- アントリオン
- デモンズフォートレス
- ????（触手）
- パラサイトグレイブ
- ブリードパフォーマー
- スカイルーラー
その他敵対キャラクター
- シャドウブロック
- ダスク
- サムライ
- ピート
- シオン第一形態
- シオン第二形態
- シオン第三形態
- シオン最終形態
関連作品
- 『キングダム ハーツ』
本作品は上記作品の物語終盤の時間軸から始まる。 - 『キングダム ハーツ チェイン オブ メモリーズ』
本作品と同時進行に進んでいる。 - 『キングダム ハーツⅡ』
本作品のエンディング直後に始まる物語。
