Na-To

日本陸軍は1939年5～9月にかけて満州-外モンゴル国境において、ソ連軍戦車部隊と武力衝突したノモンハン事件（ハルハ川戦役）の経験から、当時の主力対戦車砲であった九四式三十七粍砲が近い将来威力不足になることを認識し、以降一式機動四十七粍砲、試製機動五十七粍砲と次々に新型対戦車砲の開発を行ってきた。
しかし、1941年末に勃発した太平洋戦争で遭遇した米英軍の戦車砲や対戦車砲の発達はそれを上回るものがあり、より強力な対戦車砲の配備が要求されるに至った。
そのため、1942年度に「甲砲11」という秘匿呼称で口径75mmの対戦車砲を製作することになり、これによって開発されたのが「試製七糎半対戦車砲Ｉ型」である。
これはその重量や運用法から、当初から車載砲として計画された最初の砲である。
しかし計画こそ早かったものの、既存の兵器の生産供給に追われて新規の兵器を開発することはままならず、実際に開発に着手できたのは1943年2月、設計が完了したのは翌44年4月になってからのことである。

当初、自走砲の車台には一式中戦車（チヘ車）の車体とその部品を共用できるものを第四陸軍技術研究所で開発することになっていたが、この計画は後に変更されて、代わって四式中型装軌貨車（チソ車）の車台を流用することになった。
また一時、ドイツから潜水艦によってもたらされた口径漸減砲を主砲に採用することも検討されたが、諸事情によってこれは断念され、当初の計画通り試製七糎半対戦車砲Ｉ型を搭載した自走砲が試作された。
この自走砲は「ナト車」の秘匿呼称で呼ばれ、1945年1月に第四陸軍技術研究所で試作車2両が完成し、1月中に305kmの走行試験が実施された。
ナト車は当初、九七式中戦車（チハ車）の車台上に試製七糎半対戦車砲Ｉ型を搭載したともいわれるが、最終的にやはりチソ車の車体を利用し、一部装甲を強化した車台に砲をオープントップで搭載している。

同時期に、四式中戦車（チト車）に搭載予定だった試製五式七糎半戦車砲（長）ＩＩ型がほぼ完成したが、陸軍は試製七糎半対戦車砲Ｉ型と試製五式七糎半戦車砲（長）ＩＩ型の部品の共通化を目指し、これをベースに新たな対戦車砲を開発することを命じた。
この新型対戦車砲には「試製七糎半対戦車砲ＩＩ型」の呼称が与えられ、研究開発に約4カ月を費やし、1945年5月23日にこの砲を搭載したナト車が伊良湖射場で射撃試験を実施した。

試験の結果、ナト車は主砲の取り付け部分が強度不足であることが判明したためさらに制式化が遅れることとなり、改修が終わって射撃試験が成功したのは1945年7月10日のことであった。
その10日後の7月20日に、試製七糎半対戦車砲ＩＩ型は「五式七糎半対戦車砲」として制式化された。
ナト車は1945年8月から相模造兵廠で量産が開始される予定で、終戦時には70両が生産に着手されていた。
その内30両は工程70％に達していたという。

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