ジョセフ・カーター・ジョーンズ【アシスト】
コントローラ装備状態で身体能力が飛躍的に向上し、パワー・スピードともに常人を超えたものになったのと同時に赤化した状態になり、巨大化したコントローラーで敵を攻撃する。
ヒーローマン
ジョーイが操る主役機が参戦。
パートナー：ジョセフ・カーター・ジョーンズ（小松未可子）
B:ヒーローマンアタック
上B:ヒーローマンブラスト
下B:ヒーローマンオーグメント
横B:ヒーローマンコンビネーション
最後の切り札:ヒーローマンオースパーク
強化アーマーヒーローマン
ヒーローマンが強化アーマーを装備した姿。
パートナー：ジョセフ・カーター・ジョーンズ（小松未可子）
B:ヒーローマンアタック
上B:ヒーローマンブラスト
下B:バリア
横B:ブレイドトンファー
最後の切り札:音波兵器
サイモン・カイナ【アシスト】
ジョーイの親友である少年。
電動スケボーとエレキギターで敵やファイターを攻撃する。
リナ・デイヴィス【アシスト】
ボンボンで敵やファイターを攻撃する。
マシュー・デントン
ウイリアム・デイヴィス【アシスト】
スクラッグ兵のダークヒーロー姿で触手とナギナタとブレイドトンファーとプラズマクローで敵やファイターを攻撃する。
ニコラス・デ・カルロ【アシスト】
スクラッグ兵の姿で敵やファイターをビームガンで攻撃する。
ゴゴール【ボス】
スクラッグのボス。
ボスとして登場。
戦闘形態の姿で触角とパンチ・キックのラッシュで敵やファイターを攻撃し、飛行しながら連続体当たりを仕掛け、最後にぶん殴る。
ゴゴール最終形態【ボス】
スクラッグの残党により復活し、巨大な怪物になったゴゴールがボスとして登場。
技
- アイビー
円盤から目のついた触角を無数に伸ばして攻撃。 - アイビー・ビーム
展開したアイビー先端から発射するビーム。また、MAP兵器版の範囲が特徴的である。 - ビーム
頭部から発射する高出力ビーム。
ドクターミナミ【アシスト】
国際的なロボット工学の権威。
ヒーローマンに敗北。その際、ダムを守りながら戦うヒーローマンとの戦闘を中継された事で「悪」はヒーローマンではなくミナミ自身だという事が世間に知れ渡り、国家反逆罪として部下共々刑務所に収監されるもスクラッグとの最終決戦が終わった後、ヴェロニカにより救出される。その時、壁にはヒーローマンに似たロボットが描かれていた。
装甲車のような外見を持つ巨大ロボットのMR-1に乗り、ガトリング砲とダーツスピアとアームパンチと電磁パルス砲でファイターを攻撃する。
MR-1【ボス】
ジェネラス・インダストリーが開発した装甲車のような外見を持つロボット。ダイモスやモビルファイターのように搭乗者の動きをトレースした動きが可能で、多彩な攻撃手段を持つ。
- ガトリング砲
機体前面下部に内蔵された機関砲。 - ダーツスピア
腕から連射される小型の矢。 - アームパンチ
大型の拳を構えて体当たりし、ぶん殴る。 - 電磁パルス砲
アンテナ部分から発射する電磁砲。
誘拐犯グループ【アシスト】
リナを誘拐し、身代金を奪おうとしてヒーローマンに敗れ、警察に逮捕されたグループ。
銃で敵を攻撃する。
スクラッグ兵【ザコ】
スクラッグの兵士。
ビームガンで敵を攻撃する。