入門６：当たり判定

入門６：当たり判定

コリジョン

種類は

① 直線とモデルの交点
② モデルとモデルの重なり
③ 無料プラグインによる

直線とモデルの交点

レイ、光線と言われる方法です
直線の２点の座標を決めて、それを横切るモデルを検出します。
コマンドにより、線を厚みのある円にすることもある。

光線銃の当たり判定などに使う。
キャラから地面である下に向けて、地面との交点を求め、地面の高さを計算に使う。
NPCの視界として使う。

モデルとモデルの重なり

モデルとモデルが重なった時に、検出されます。
通常は、モデルのボンディングボックス（境界箱）を設定して、
それによって検出します。

接触判定に使う。
ワープポイントなどの場所に使う。
、

無料プラグインによる

標準の当たり判定以外に、オプションのプラグインがあり、高性能です。
標準のものの方が情報が多いから、
標準当たり判定コマンドに慣れてからプラグインにするのがよい。

おまけ

DBPには、いくつかのマップの種類がある。
マップの種類毎にコリジョンが違う。それぞれに専用のコリジョンを使う。

matrix 　
Xファイル
BSP Map
FPSC Map

sample code

Rem INTERSECT OBJECT()
Rem レイでポリゴンの上を歩く
floor_object=1   `床－地形
make object box floor_object,500,10,500
position object floor_object,0,0,0
make object cube 3,50
zrotate object 3,30
perform csg union floor_object,3
delete object 3

player_object=2   `player　
make object cube player_object,10
color object player_object,rgb(255,0,0)
position object player_object,0,55,0

position camera -100,50,-200
point camera 0,0,0

sync rate 30 : sync on
do
 set cursor 0,0
 print "use cursor-key"

 x# = object position x( player_object )
 y# = object position y( player_object )
 z# = object position z( player_object )

 if upkey()=1    then z#=z#+1
 if downkey()=1  then z#=z#-1
 if leftkey()=1  then x#=x#-1
 if rightkey()=1 then x#=x#+1

 gh# = INTERSECT OBJECT( floor_object, x#, 100, z#,  x#, -100, z# )
 ny# = 100 - gh#

 position object player_object , x# , ny#+5 , z#

 sync
loop

rem  OBJECT COLLISION()
rem  重なり検出
make object cube 1,10 : color object 1,rgb(255,0,0)
make object cube 2,5
make object cube 3,10 : color object 3,rgb(0,0,255)
position object 1,30,0,50
position object 2,50,0,50
position object 3,70,0,50

make matrix 1,100,100,10,10
sync on : sync rate 30
do
  set cursor 0,0
  print "use left/right-key"
  if 1=leftkey()  then move object left  2,1
  if 1=rightkey() then move object right 2,1
  c=OBJECT COLLISION(2, 0)
  color object 2,rgb(0,c*80,0)
  print c
  sync
loop