初心者が書くLEOドッキングのための七つの手順（目標高度200Kmの例）

• ドッキング（以前からあった画像つき解説ページ）

00.準備　――バナナとおやつで300円まで

・機体に十分な推進性能を与える　
　　①AP（アポジ、遠地点高度）200キロにできること
　　　つまり機体を垂直に200キロ持ち上げられること
　　APで加速して②PE（ペリジ、近地点高度）を200キロに上げられること
　　　一段目ほどパワーはいらないが、弱すぎると噴いてるうちに落ちてしまう

・適切な機体デザインを選ぶ
　　長すぎると鈍重、しなるので、適度に短く丸っこく
　　ハッチの周りに邪魔物を設置しないこと　ハッチだけ少し前へ突き出すという手も

・ドッキングに必要な諸装備を確認する
　　ドッキングハッチやカギ爪
　　前方ライトと夜になったとき自機の横腹を照らすライト
　　RCS燃料と機体各所のRCSノズル
　　SAS（電力だけで姿勢変更できる）
　　バッテリーと太陽電池

・必要なアクションを設定する
　　カギ爪展開は土壇場でよく忘れるので設定していったほうがいい

01.軌道に上がる　――ただの石から星になる

・まずはAP（アポジ、遠地点高度）を200キロにすることを念頭に発射ボタンを押す
　打ち上げ後、APが上がっていくので適宜軌道モードにして確認
　　この段階ではAPが200キロより数割高くなってもいい

・APが200キロまで伸びたら加速停止
　このあいだに軌道上の目標をクリック　ターゲットとする
　　目標の軌道図に色がつく
　目標のPE（ペリジ、近地点高度）を確認　一桁キロまで覚える
　自機がAPに着くのを待つ　ここ二段早送り可

・自機がAPに近づいたら一倍速にしてナヴボールの90度を真ん中に持ってくる
　　以降、この種の操作を「自機を90度に向ける」と表記する
　軌道モードで連続噴射開始
　　しばらく噴いていると弾道飛行が軌道飛行に変わり、自機の青いPEが出現する
　ここで自機のPEを目標の緑PEと一桁キロまで一致させる
　噴射をやめて一息つく

02.軌道傾斜角を一致させる　――同じ帽子のつばに乗る

・青軌道のANとDNタブのうち、自分の行く手にあるものに注目する
　　ANならば自機を180度に向ける
　　DNならば自機を0度（数字なしN）に向ける
　タブまで待つ　　ここ適宜早送り可
　タブの至近に近づいたら一倍速にし、一瞬噴射する
　　至近とはタブまで20秒以内ほど　この操作でタブが逃げる
　タブまで待つ　　ここ適宜早送り可　　　　　　　　　　　

・以後、タブの数字がNaNになるまで噴射と待つのを繰り返す
　　うっかりタブを通り過ぎてしまった場合は自機の向きを180度変える
　　次のタブまで早送りして、同じ操作をする
　　ここで「今のうちにほかの要素を調整しよう」と色気を出すと混乱に陥る

03.自機をランデブー軌道に乗せる　――ぐるぐる回る相手を待つ

・軌道モードで状況を確認する
　　自機と目標は現在、ANが0度、PE同じ、APの違う軌道を回っているはず
　　もしそうでなければ自機を90度か270度に向けて噴射しPEを合わせる
　　それから手順02へ戻る

・オレンジタブと赤タブを探す　同色のタブ同士がペアとなる
　　オレンジタブは今回周回最接近点、赤タブは次回周回最接近点を表す
　　その時の自機の位置を下向きタブが示し、目標を上向きタブが示す
　　上下タブが極めて近ければ、そこでランデブーが発生するはずだと言える
　　上下タブは最初は隔たっている　これを引き寄せるのがランデブー操作である
・オレンジタブ、赤タブの開きがどちらも45度以上あるか、表示されていないとき
　　しばらくランデブーの見込みはないので適宜早送りする
　オレンジタブ、赤タブのどちらかの開きが45度以下のときはランデブー可能

・自機より一分ほど先の軌道上で右クリックし、マニューバを起動する
　　マニューバは瞬間加速を前提とした軌道変更シミュレーターである
　　実機は噴射に時間をかけるので、完璧にマニューバで予測した通りの動きはできない
　マニューバの緑アイコン（前方と後方）を適宜ひっぱる
　　オレンジと赤のタブが動く　Separationが最接近距離である
　　どちらかがSeparation数キロまで近づくなら、将来その位置でランデブーが見込める
　　マニューバで1キロ以内まで縮まるようなら実行するべし
　　　ここで1キロ以内に縮まらないときは、恐らくANが増えている　手順02へ

　マニューバで試算した軌道変更を実行する
　　自機を90度あるいは270度に向けて、マニューバ到達と同時に噴射開始
　　ナヴボール右のデルタV（緑メーター）を可能な限り減らす
　　たいていゼロにはならずに再び増えるが、気にせずマニューバを消す
　　※マニューバが存在する間は試算上の未来位置が表示されている
　　　マニューバを消して実際の未来位置を確認すること

・また、マニューバを使わず軌道変更を実行してもよい
　その場合は自機を90度あるいは270度に向けて、オレンジと赤のタブを注視しながら噴射を開始する
　どちらかのタブの上下が一致したら噴射を止める
・マニューバを使っても使わなくても、この段階ではたいていまだ少し上下のタブがずれている
　RCSを起動してHかNを押す（微速で前後進する）
　オレンジか赤のタブがSeparation1キロ以内まで近づき、ランデブーが確定する
　　※この段階ではまだ、自機と目標が一度だけ交差することが予定されたにすぎない

04.自機を目標と同高度の軌道に入れる　――追いつかれたら、走って並ぶ

・適宜早送りし、ランデブー予定のオレンジタブまで残り5分の地点で一倍速に
　F5でクイックセーブする　のちに失敗したらF9でロードする

☆ここから特に難解
・速度計をクリックしてターゲットモードにする
　　※このモードで表示されるのは自機の軌道速度と目標の軌道速度の差である
　　　自機と目標の接近速度ではない（つまり少し遠くを通過するときはゼロにならない）
　ナヴボールの"Retrograde(逆行)マーク"(下の図参照)に自機を向ける（自機の進行方向に尻を向ける）
　ここからはナヴボールを見て自機の向きを微調整しながらの加減速を行う
　オレンジタブまで一分以内に近づいたら噴射開始　タブに近ければ近いほどいい
　速度計の数字を半減させることが目標　
・噴射を続けるとオレンジタブが逃げるので、ANを追ったときのように待つ
　近づいたら自機を"Retrograde(逆行)マーク"に向けなおし、また噴く
　噴きすぎた場合はRCSにしてNを押すと旋回の手間が省ける
　速度計が0.0m/sになるまで噴く　無理でも可能な限り小さくなるまで噴く

・0.0m/sになったとき、自機と目標はAPとPEの高度が等しい軌道に乗っている
　　※ただしAPの経度がわずかに異なるため、一周ごとに近づいたり離れたりする

05.自機を目標に寄り添わせる　――相手の顔の前に立つ

・ここから機体モードに入る　ただしナヴボールもよく見ること
・ここで下準備として］キーを押し、目標視点に乗り換える
　目標側でSASをオンにし、機首を0度に向けて直立させるとよい
　また目標側ライトがあればつけておく
　　→構造体が大きい場合、双方のSASを作動させておくと、帰って振動が収束しづらいという指摘あり
　　　状況を見てON/OFFを

・］で自機に戻る　
・自機ライトやカギ爪を起動し、目標に頭を向ける（ナヴボールの赤丸を向く）
　　この時点で目標まで数キロのはず　そうでなければ速度計数値を削りきれていない
・目標が上下左右のどちらへ移動しているか見極める
　　奥行き方向の移動は頭の中で切り離す
　目標の動きと同じ方向へ自機を向け、最終接近加速を行う
　　ここがもっとも難しい、赤丸そのものではなく赤丸の進む先を目指すこと
　　具体的な説明がしづらい　見越し射撃のようなものと言うべきか
　　速度計数値は10m/sほどが適当だと思うが、好みで
　順調であれば赤丸の中に"Prograde(順行)マーク"が収まってくる
　そうでなければ逆進している　目標までの距離が増えていないか確認

・目標まで300mを切ったら最終減速する
　　メインエンジンで機動している場合は、最終接近加速直後に尻を前に向けておく
　　だがその場合は最終減速後にさらに反転する必要があり、面倒
　　RCS燃料が十分ならNで減速してもよい
　事前の狙いがよければ目標から30m以内で互いに静止できる

・事前の狙いが悪かったり通り過ぎてしまった場合は、まず落ち着くこと
　可能ならWASD操作を行わず、RCSのNだけで減速を行う
　WASDで旋回する場合も、ナヴボールの"Retrograde(逆行)マーク"に向けて噴射すること
　ここであわてて勘で適当な方向に噴射すると、目標の周りを何十分も回る羽目になる
　緑マークだけに集中して前後噴射をしていると、やがてマークがふらふらと踊りだす
　これは「目標が自機の前にも後ろにもいない」、つまり真横や真上や真下にいるの意味
　そうなってから初めて、赤丸へ機首を向けること　目視でもいい
　ここでも目標はまだ移動しているが、これまでの過程で移動速度は相当落ちている
　　実際には、自分が相手と同じ移動速度を得ている
・赤丸の進む先へ、見越し射撃気味に加速する
　　※手順05では、じれったくなったら自機を加速する代わりに短く早送りするとよい
　　　行き過ぎるときはそれでも行き過ぎるが、燃料の無駄遣いを防げる

・目標から30m以内に静止する

06．ドッキング　――捕まえる

・器用さと根気の限りを尽くして、自機と目標を並べる
　事前に目標を0度に立てておかなかった場合は、時間とともに互いが旋回する
　　実際には旋回しているのではなく、地球に対する高度が変わっている
　0度に立てて、南北方向から接触すると、際限のない鬼ごっこを少しは防げる
・ドッキングし、飲み物を飲む

　以上、最適化された手順ではないので、各自改良のほどを。

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