Kerbal Space Program Wiki*

スイッチ操作や数値入力だけで航行が可能な自動操縦MOD
自動打ち上げ、自動軌道調整、自動ランデブー、自動ノード消化など、高度な制御が可能。

MechJeb forum記事
 開発ビルド

Ascent Guidance

地表から円軌道への打ち上げを自動で行います。
KSCからの打ち上げだけでなく、着陸船の離陸にも使用できます。

項目	説明
Show navball ascent path guidance	Navballに進行方向の目標を表示
Engage/Disengage autopilot	自動操縦のオン/オフ
Orbit altitude (km)	目標円軌道の高度
Orbit inclination	目標円軌道の傾斜角
Prevent overheats	オーバーヒート防止オーバーヒートを検知して爆発しないようスロットルを抑制する
Limit to terminal velocity	終端速度以上への加速を制限垂直方向への空気抵抗が約1G以下になるようスロットルを抑制する
Corrective steering	加速度制限加速度が設定値を超えないようスロットルを抑制する
Auto-stage	自動ステージ燃焼終了等を検知して自動でステージを進める
Delays	pre:燃焼終了検知から自動ステージ開始までの待ち時間 post:ステージ進行間の待ち時間 (例：pre・postとも1秒の場合、 1.「第1段エンジン」→「Decouplerと第2段エンジン」では第1段停止の1秒後に同時に分離と第2段点火 2.「第1段エンジン」→「Decoupler」→「第2段エンジン」では第1段停止の1秒後に分離、その1秒後に第2段点火)
Stop at stage	自動ステージ進行を設定した段までで止める（例えば「2」と設定すれば2ステージまで実行する）
Auto-warp	Apが設定高度に到達した後、慣性飛行中にワープする

Edit Ascent Path

重力ターンの設定を変更できます。

項目	説明
Automatic Altitude Turn	Turn Start/End Altitudeを打ち上げる天体に合わせて自動設定する
Turn Start Altitude	垂直上昇から重力ターンに移行する高度
Turn End Altitude	重力ターンを終える高度
Final Flight Path Angle	重力ターン後の最終進行角度
Turn Shape	重力ターン中の飛行経路形状(%) 数値が大きいほどカーブが緩くなる。数値が大きいとAp到達後の円軌道化、小さいと重力ターンの必要Delta-vが大きくなる。重力ターン中のTWRが小さい・円軌道化時のTWRが大きい・Eveなど大気が濃い天体からの打ち上げといった条件では数値を大きく、重力ターン中のTWRが大きい・円軌道化時のTWRが小さい・大気の薄い天体からの打ち上げといった条件では数値を小さくするとよい。

Attitude Adjustment

MechJebの自動操縦の制御係数の変更ができます
PID制御の知識が必要かもしれません

Kp
- 制御係数比例項
Ki
- 制御係数積分項
Kd
- 制御係数微分項
Tf
- 時定数
Ki_limit
- 積分項リミット
Factor
- 係数
prevError
|prevError|
intAccum
|intAccum|
precision
- 精密さ
torque
- トルク
|torque|
inertia
- 慣性モーメント
|inertia|

Custom Window Editor

プリセットされた各種情報ウインドウを呼び出したり、オリジナルの情報ウインドウを作成することができます

項目	説明
New Window	空白ウインドウを新規作成します
Delete Window	選択中のウインドウを削除します
Title	選択中のウインドウの名称です入力欄で名称の変更、左右矢印ボタンで選択の切り替えができます
Show in	選択中のウインドウの表示を切り替えます Flight(フライト時)・Editor(編集時)それぞれについて表示・非表示を選択できます
Window Contents (click to edit)	選択中のウインドウにある項目の一覧ですクリックすると選択状態(黄文字)になり、一覧下のRemove(削除)、Move up/down(上/下に移動)ボタンで編集できます
Click an item to add it to the info window	表示項目を追加します左右矢印ボタンで分類を切り替え、表示したい項目をクリックすると選択中のウインドウの一番下に追加されます表示できる項目はv2.1.1で8分類188種類あります
Window presets	プリセットとして用意されている12種類の情報ウィンドウを呼び出します

Docking Autopilot

ターゲットに設定したドッキングポートと、こちらの[パーツを基準に操縦」に設定したポートとをドッキングさせる

Landing Guidance

降下・着陸操作を自動化できます。

項目	説明
Enter targed coordinates	着陸目標地点(オービタルマップでは赤三ツ矢で表示)を座標指定する
Pick target on map	着陸目標地点をオービタルマップから指定する Mキーでオービタルマップを閉じると指定操作をキャンセルできる
KSC Pad	KSCの射点を着陸目標に設定する
VAB	KSCのVAB(ロケット組立棟)の屋上ヘリポートを着陸目標に設定する射点にTT18-A等の邪魔なオブジェクトがある場合に便利
Show landing predictions	予想着陸地点(オービタルマップでは青三ツ矢で表示)の座標・標高を表示する Target difference:目標地点との誤差 Max drag:予想最高加速度 Delta-v needed:誤差修正に必要なDelta-v? Time to land:接地までの予想時間大気圏に進入しない軌道の場合は大気圏の上限高度と現在のPeを表示するエアロブレーキのみで再脱出する軌道の場合は脱出後の予想Ap/Peと大気圏再脱出までの予想時間を表示する
Show aerobrake nodes	エアロブレーキ時の減速量をマニューバの形で表示する自動化モードのマニューバ設定と干渉するので同時には操作しない方が良い
Autopilot	Land at target:設定されている目標地点に自動降下を開始する Land somewhere:安全な角度で降下できる適当な地点に自動降下を開始する Abort autoland:自動降下を中断する
Touchdown speed	目標接地速度を設定する
Auto-warp	慣性飛行時にワープする
Deploy Landing Gear	着陸脚がある場合に自動で展開する
Deploy Parachutes	パラシュートがある場合に自動で展開する

Maneuver Node Editor

Prograde
- 順行・逆行方向
Radial+
- 軌道中心・外側方向
Normal+
- 0度方向・180度方向
Update
- 変更内容をノードに適用する
Shift time by
- ノードの時間をずらす
Snap node to

Maneuver Planner

maneuver node to:
- advanced transfer to another planet ：他惑星に移動、Munなどの衛星に対しては使えません
- Change apoapsis ：Apの変更
- Change periapsis ：Peの変更
- Change both Pe and Ap ：PeとApの変更
- Change inclination ：軌道傾斜角の変更
- Change longitude of ascending node : ANの緯度を変更
- Change surface longitude of apsis :
- Circularize ：ApとPeを一致させる
- Hohmann transfer to target ：ホーマン遷移軌道（最小に近いエネルギー消費量）で接近する軌道を作る
- Transfer to another planet ：他惑星に移動、Munなどの衛星に対しては使えません
- Fine tune closest approach to target ：最接近点を近づける
- Intercept target at chosen time ：指定した時間にターゲットと接触させる
- Match planes with target ：ターゲットと軌道傾斜角を一致させる
- Match velocities with target ：ターゲットと速度を一致させる

Schedule the burn
- ノードタイミング

Create node
- ノードを作成
Create and execute
- ノードを作成し実行
Remove ALL nodes
- ノードを消去する
Execute next node
- 次のノードを実行する
Execute all node
- 全てのノードを実行する

RCS Balancer

Rendezvous Autopilot

自動でRendezvous Plannerの内容を上から順に実行します

Engage/Disengage autopilot
- 自動操縦をオン/オフにする
Desired final distance
- 最終接近距離

Rendezvous Planner

Align Planes
- 軌道傾斜角を一致させる
Establish new orbit at
- ランデヴーのために一時的に入る軌道の高度
Intercept with Hohmann transfer
- ホーマン遷移軌道で接近軌道に入る
Match velocities at closest approach
- 最接近点で速度を一致させる
Get closer
- 接近する

Rover Autopilot

Heading control
- 方位制御
Heading
- 方位　0が北
Heading error
- 方位誤差
Speed control
- 速度制御
Speed
- 速度
Speed error
- 速度誤差

Settings

Smart A.S.S

Spaceplane　Guidance

Throttle Control

Limit to terminal velocity
- 末端速度以上に加速しない
Prevent overheats
- オーバーヒートを防止する
Limit acceleration to
- 加速度制限(m/s2)
Limit throttle to
- 出力制限(%)
Prevent jet frameout
- ジェットのフレームアウトを防止する
Smooth throttle
- 出力操作を滑らかにする
Manage air intakes
Jet safety margin
- (%)

Translatron

OFF
KEEP OBT
KEEP SURF
KEEP VERT
Kill H/S
Speed
EXECUTE
PANIC!!!

Warp Helper

Warp to:
- ここまで時間をワープさせる
Lead time
- 対象の何秒前までワープするか

Delta-V Stats

Stage dV (atmo, vac)
- 現在の段のデルタV
Total dV (atmo, vac)
- ロケット全体のデルタV
Stage stats
- Stage
  - 段数
- Start mass
  - 段の燃焼開始重量
- TWR
  - 推力重量比(天体によって異なる)
- Max TWR
  - 燃焼終了時のTWR
- Atmo dV
  - 大気圏内(1気圧)でのデルタV
- Atmo time
  - 大気圏内で燃焼したときの燃焼時間
- Vac dV
  - 真空中でのデルタV
- Vac time
  - 真空中で燃焼したときの燃焼時間

Orbit Info - 軌道要素

Orbital speed
- 軌道速度
Apoapsis
- 遠点高度
Periapsis
- 近点高度
Orbital period
- 周期
Time to apoapsis
- 遠点までの時間
Time to periapsis
- 近点までの時間
Inclination
- 軌道傾斜角
Eccentricity
- 離心率
Angle to prograde
- 運行の角度(何に対してか不明)

Surface Info

Altitude(ASL)
- 海面との高度
Altitude(true)
- 対地高度
Pitch
- 仰俯角　90で真上
Heading
- 方位　0で北
Roll
- 横転角度　0で水平
Surface speed
- 対地速度
Vertical speed
- 対地水平速度
Surface horizontal speed
- 対地垂直速度
Coordinates
- 座標

Vessel Info - 宇宙船情報

Max acceleration
- 最大加速度
Current acceleration
- 現在の推力の加速度
Max thrust
- 最大推力
Vassel mass
- 船体重量
Surface TWR
- 推力重量比
Crew capacity
- 収容人数
Part count
- パーツ数
Strut count
- EAS-4 Strut Connector　の数

操作例

打ち上げ-円軌道に

Ascent Guidanceを開く
1. Orbit altitudeで希望高度を設定
2. Edit ascent pathで希望上昇経路を設定
AutoStageを押す
1. 自動でStageを進めてくれる。(自分でStageを進める場合は不要)
Engage autopilotを押す
1. デルタVが必要分あることを確認(高度300kmで5000m/sほど必要)
スペースキーを押して打ち上げ
紅茶を飲みながら待つ

ランデヴー-ドッキング

あくまで我流

ドッキング対象をターゲットする
Rendezvous Autopilotを使う場合
1. Engage autopilotを押す
2. 紅茶を飲みながら待つ
Rendezvous Plannerを使う場合
1. Align Planesで軌道傾斜角を一致させる
2. Establish new orbit高度を設定(しなくてもよい)
3. Intercept with Hohman transferでランデヴー軌道に入る
4. Match velocities at closest approachで相対速度をゼロに
Smart A.S.S.を開く
Mode:TGTのTGT+を押し、ターゲット方向に合わせる
ドッキング対象に視点を移し、お互いをTGT+で向きを合わせる(対象が機動できる場合)
対象に向かって微速で接近しつつRCSでTGTマーカと進行方向を一致させる
くっつくまで待つ

打ち上げ例

Ascent autopilotを起動。
Edit path画面を出してTurn start altitudeを0.1に、Final flight path angleを3に変更。
Engageを押して機能を開始させた後、一度スペースを押せば打ち上げ完了までカップラーメンでも作って待っていれば良い。

着陸例

減速はSmart A.S.S.を起動しRETR GRADを選択、後はLanding autopilotを選択しLANDを押すだけ。

最初から全機能を使う

サイエンスモード・キャリアモードでMechJebの機能を使いたいときは、研究開発を行い必要なパーツを取り付ける必要がある。

フライトコントロール（MechJeb AR202）：姿勢制御装置パーツに追加される
無人化技術（パーツ性能強化）：AutoPilotやGuidanceなどの高度な機能を使用する場合はこちらも必要

最初から全機能を使いたいときはC:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\Kerbal Space Program\GameData\MechJeb2\Parts\MechJeb2_AR202\part.cfgをこのファイルに置き換える。(MechJeb 2.9.1.0用)
part_start.cfg

さらにC:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\Kerbal Space Program\GameData\MechJeb2\MechJebNoCommandPod.cfgを削除する。

MechJeb