相羽小次郎(あいば こじろう）
声 - 前野智昭
前作の倒幕派側の土佐藩士の主人公。
明治維新後は、剣客を辞めて、竜馬の遺志を胸に外国行きの船に秋月舞と共に乗り日本から旅立った後北辰一刀流の師範代になりながら政治家として活動している。
政治家になる前は討幕運動を推進して戊辰戦争に参加し、新政府では参議に就任した。
征韓論をめぐって大久保利通らと対立し、板垣退助と西郷隆盛らとともに辞職し戦いを辞めた後、民撰議院設立建白書を政府に提出するなど、自由民権論を主張した。
相羽舞(あいば まい）/秋月舞(あきつき まい）
声 - 小松未可子
前作の倒幕派側のヒロイン。