週刊少年ドリームにて連載されている「ウルトラマン」のスピンオフ作品。
主人公 
ヴァンレンジャン
声 - 岡本信彦
本作の1人目の主人公。
一人称は「私」。
生真面目でストイック、融通が利かないこともある。
モデルはけんじ氏のバンレンジャン。
ウルトラマンヴァン
ヴァンレンジャンの正体で変身解除態。
出身はヴァン星。
姫の魔法で生まれた。
地球上の活動時間は約3分間。
広田広樹
声 - 阿部敦
本作の2人目の主人公。
一人称は「僕」だったものの、おもむろに「俺」に変わる。
モデルはじぇねらる氏の赤坂ケンジ。
ウルトラマンヒロ
広樹の変身態。
出身は地球。
地球上の全生物の正の感情で生まれた。
地球上の活動時間は約3分間。
敵対怪獣・宇宙人
トキサー
有毒怪獣。
何でも溶かそうと地球に来た。
刃先から出る毒は建物をも溶かす。
出身はPSポイズン。
モデルはヒュードラー。
フォーティーファイブボルト
電撃怪獣。
モデルはドラゴン。
カーボンバルタン星人
声 - 高口公介
フリングバルタン星人
声 - 大原崇
妄想ウルトラマン
声 - 水島裕
芸術家は家族と教師から支えられているものの、同級生からは揶揄われる。
初代ウルトラマンの人形に生霊が憑く。
ザラブ星人オリマ/にせウルトラマンヴァン
声 - 古川登志夫
ザラブ星人の双子の兄。
ウルトラマンヴァンとヒロの評判を落とすために地球に来訪し、ヴァンに化けて破壊と殺戮を行う。
名前の由来は某赤い配管工の髭の兄から。
ザラブ星人イルジー/にせウルトラマンヒロ
声 - 三木眞一郎
ザラブ星人の双子の弟。
ウルトラマンヴァンとヒロの評判を落とすために地球に来訪し、ヒロに化けて破壊と殺戮を行う。
名前の由来は某緑の配管工の髭の弟から。
ボーダ星人グルギ
声 - 中井和哉
ウルトラセブンXの方とは別個体のボーダ星人。
人の言葉を話す。
光をまとったグルギパンチと光をまとったグルギキックと目からビーム、腕から放つ破壊光線と体の前面に張るバリアを使う。
高校を卒業してから自分勝手な両親と兄に恋人の内海アサヒとの結婚を許されず、愛のない結婚をさせられた(しかも結婚相手は自分勝手な男)地球人の女性の海永チトセをたまたま見つけ、その海永チトセを特殊な光線銃で特殊な人狼の半獣人の女怪人のウルーファルに変え(といっても海永チトセだった頃の面影が多少残っているが)、暴れさせ、自分勝手な両親と兄を自分勝手な結婚相手共々惨殺させ、内海アサヒの元へ逃した(しかしそれが騒動の原因になったが)。
隙あればウルーファルを地球侵略に使おうと思ったが、ウルーファルが元に戻ったため、失敗し、その後に巨大化し、ウルトラマンヴァンとウルトラマンヒロと戦うも、倒された。
海永チトセ/ウルーファル
声 - 鬼頭明里
ボーダ星人グルギに特殊な光線銃でウルーファルにされ、暴れさせられる形で助けられた地球人の女性。
高校を卒業してから自分勝手な両親と兄に恋人の内海アサヒとの結婚を許されず、愛のない結婚をさせられた(しかも結婚相手は自分勝手な男)が、ボーダ星人グルギに特殊な光線銃で特殊な人狼の半獣人の女怪人のウルーファルに変えられ(といっても海永チトセだった頃の面影が多少残っているが)、暴れさせられ、自分勝手な両親と兄を自分勝手な結婚相手共々惨殺し、内海アサヒの元へ逃がされた(しかしそれが騒動の原因になったが)。
それでも怒りが収まらず、ウルトラマンヴァンとウルトラマンヒロに襲いかかるが、敗れ、ウルトラマンヴァンとウルトラマンヒロが放った浄化光線のワンレクトシュートで元に戻された。
その後、内海アサヒと無事結婚できた。
技は両目から出す破壊光線と鋭い爪と怪力パワーと強烈なタックル。
ヘドロ星人
声 - 子安武人
汚れた環境を好み、地球をヘドロキングで汚そうとした。
ヘドロから仲間を増やせる。
ヘドロキング
声 - 遊佐浩二
全身がヘドロのような黒い色をしている。
体の色々な部分からヘドロ、毒ガスなどを発射できる。
味方になった、和解した、友好的な怪獣・宇宙人
その他の人物
内海アサヒ
声 - 古川慎
海永チトセの同い年の恋人。
海永チトセの両親と兄に海永チトセと別れさせられたが、ボーダ星人グルギにより、ウルーファルに変貌し、自分の両親と兄を自分勝手な結婚相手共々惨殺した海永チトセと再会したものの、海永チトセの暴走を止めようとした。
最終的には海永チトセと結婚できた。
