籠目原リコ
声 - 高尾奏音
本作の主人公の一人。翠色の瞳を持ちプラチナブロンド色の綺麗な髪をした美少女。幼い頃に祖父母から貰ったペンダントを今も大事に身につけている、
偶然一緒になった各務原あづみ、天ノ川衣奈、東雲纏、鬼神野シュリ、月形由仁らとチームを組むことになり、あづみ達に同行し、背後から支える。物語が進むにつれてあづみ達に強い好意を抱き始める。
リルフィ
声 - 園山ひかり
リコのパートナーゼクス。5世界すべての特徴を持つ、種族不明・所属不明の少女型ゼクス。
その正体はトゥルードラゴンのヒューマノイドフォーム。本来の姿を見せるのはあまり好きではない。
セイクウ
声 - 金田アキ
本作オリジナルキャラクター。リコのもう一体のパートナーゼクス。突如宇宙からあづみ達が住む星へと飛来した謎のゼクス。感情表現に乏しいが好奇心旺盛で、少しでも興味を持った物に飛びつく癖がある。
大の大食いであり、その食いっぷりには周りを驚かせた。戦闘時では背中に背負っている如意戟などの武器を使い、闘う。
各務原あづみ
声 - 小倉唯
本作の主人公の一人。内気で儚げな少女。不治の病の治療と引き換えにリゲルと契約し、デュナミスに立ち向かうための戦士を養成する施設である「富士御崎学園」に通っている。
2学期のテスト途中に現れたセイクウの事を迷わず助けた。
リゲル
声 - 内田彩
あづみのパートナーゼクスで、科学技術が発達した青の世界のパワードスーツ「バトルドレス」を装着して戦う。
「ソードスナイパー」の二つ名の通り、近接戦闘から遠距離射撃など広い範囲で立ち回れるオールラウンダー。