九十九藍那とチームクロスドリームが描く変身魔法少女作品。
アニメ版では1964年からは嘗ては「小魔女リリカwhichキラキラン」だったが、1989年からはマイハートヒロインズシリーズに変更。ファンの間では「小魔女リリカwhichキラキラン」～「ふしぎ少女みく」までは旧作と呼ばれている。
プリキュアに続く国民的女児向けアニメであり、大人も子供も楽しめるような内容となっている。
旧アニメ版のナレーションは故・中村秀利氏、リニューアル版は垂木勉氏が担当をしている。
ストーリー
時は現代の地球…
主人公である草薙茜は桜河市の喫茶店に大家族と営んでいる、負けづ嫌いかつ魔法少女に憧れている中学三年生。
桜河市には…地球には怪奇現象が多発しており、起こしている原因は人々から生まれる負の感情が具現化して存在「オンダーグ」というモンスターであり、奴等は人間の手では手が負えない能力で苦しんでいった。
学校の帰り道、草薙茜はある不思議カードを見つける。そのカードは嘗て1万年前にオンダーグのボスと戦い永遠の眠りについて封印されたアルカスペロットカードだった。そこから現れたのは、愛を司る神霊である「ハートカノン・ハピネス」だった。ハピネスと契約した茜だったが、そこにオンダーグの封印を解いて世界を闇や絶望で支配しようとする組織である「ジャドーヴィノム」が現れる。次々と現れる怪物を倒し、茜は果たして地球の未来を守る事が出来るのか？
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主題歌 
OP「ホシノキズナ」
ED「パニック!」
