白浜ミツキ
声 - 佐倉綾音
エンジェル・ガーディアンズの主人公の一人。
白浜姉弟の双子の姉。
私立聖姫学園2年B組。
明るく活発で、面倒見の良い性格。
剣・銃・薙刀に3段変形する退魔武器「エールアームズ」で戦う。
白浜タケル
声 - 村瀬歩
エンジェル・ガーディアンズの主人公の一人。
白浜姉弟の双子の弟。
私立聖姫学園2年B組で学園唯一の男子生徒。
冷静沈着な性格だが、姉にだけはいつも振り回されている。
銃・剣に2段変形する退魔武器「アークブレードAG2」で戦う。
アジャール
声 - 中村大樹
白浜姉弟に世の中の危険から助かる方法を教えている神の1人。
デモルクとは良き知り合い。
モデルは『でんぢゃらすじーさん』のじーさん。
メガード
声 - 千葉繫
アジャールのライバル。
全ての世界の支配を狙う邪神で、あらゆる努力も惜しまない男。
モデルは『でんぢゃらすじーさん』の校長、『電光超特急ヒカリアン』のブラックエクスプレス、『ビーストウォーズシリーズ』の破壊大帝ビーストメガトロン。
天塚ハルカ
声 - 本渡楓
私立天ノ宮小学校に通う4年生の女の子。
マタネコ
声 - 小桜エツ子
三つの尻尾を持つ猫の妖怪。
空蘭(クウラン)
声 - 加隈亜衣
白い妖狐の少女。
表情にあまり変化がないが耳と尻尾の動きに感情が出る、狐のケモミミっ娘。
斬鉄剣以上の切れ味を誇る退魔武器「虎鮫」で戦う。
友好巨鳥リドリエル
宇宙よりやってきた鳥の怪獣。
煌びやかな姿を持ち、銀河を渡る巨大な鳥と言われており、力を込めると光の速さで移動することが出来る。
温厚で人懐っこく、優しい性格しており島の中でもその容姿や性格から人気の怪獣として、島の怪獣達から好かれている。