主要人物(パトダイバー側） 
桜木正喜(さくらき まさき）
声 - 植田佳奈
本作品の主人公。小学校5年生。
バーベキューで食事を終えて遊んでいる時に何者かに時空に操られ過去の世界に飛ばされる。
ブレイブポリスの友永勇太に出会い協力する。
桜木美久(さくらき みく）
声 - 折笠富美子
桜木家の長女で正喜の姉。年齢22歳の婦人警官。
バーベキューで食事を終えた後に正喜と同じく何者かに時空に操られ過去の世界に飛ばされる。
友永勇太(ともなが ゆうた）
声 - 高木渉
バーベキューで食事を終えた後に正喜と同じく何者かに時空に操られ過去の世界に飛ばされるも、過去の自分に出会い少年時代の勇太に驚かせた。
佐竹歳三 (さたけ としぞう）
声 - 大川透
バーベキューで食事を終えて遊んでいる時に何者かに時空に操られ過去の世界に飛ばされる。
過去の世界に飛ばされた事にかつての現役時代のアマチュア格闘家の佐竹のポスターがあった事は驚いていた。
何者かに藤堂を襲われた敵を懲らしめた事に感謝して藤堂と協力関係になる。
但馬光蔵(たじま こうぞう）
声 - 屋良有作
バーベキューで食事を終えて遊んでいる時に何者かに時空に操られ過去の世界に飛ばされる。
ブレイブポリスが正体不明の敵に襲われそうになりブレイブコップが成敗した後に冴島十三に出会い協力関係となる。
田村伝次郎(たむら でんじろう）
声 - 郷田ほつみ
バーベキューで食事を終えて遊んでいる時に何者かに時空に操られ過去の世界に飛ばされる。
ブレイブポリスが正体不明の敵に襲われそうになりブレイブポリスが成敗した後に東一門と協力関係となる。
東にブレイブポリスの反抗的な態度に苦労が絶えない事が頭を痛めているのも「そうか君も苦労しているのですな…私もだ！」と言った事で協力関係となる。
エミリー・ヴィクトリア
声 - 山崎和佳奈
正喜と同じくバーベキューで食事を終えて遊んでいる時に何者かに時空に操られ過去の世界に飛ばされる。
レジーナに出会いこれらのトラウマからレジーナは超AIのロボット刑事に「感情に流されない絶対の正義」を求めるようになった事を話した事に「私もよ！」と言って協力関係となる。
主要人物(ジェイデッカー側）
少年時代の友永勇太(ともなが ゆうた）
声 - 石川寛美
少年時代の勇太で、ブレイブポリス達がピンチになったときにブレイブコップやブレイプスワットの助けに感謝して正喜達と協力する。
大人の勇太と出会った時に驚いていたが、良きお兄さんのように従い協力する。
友永 あずき（ともなが あずき）
声 - 根谷美智子
友永家の長女で勇太の姉。年齢16歳の高校2年生。不在がちな両親に代わり家事全般をこなす。温厚な性格だが怒ると怖い。
成長した勇太を見て驚きを隠せなかったが、次第に協力するようになる。
友永 くるみ（ともなが くるみ）
声 - 梁田未夏
友永家の次女で勇太の姉。年齢13歳の中学2年生。
あずきとは対照的に要領の良いお調子者だが芯はしっかりしている。勇太とよくケンカをするが、基本的に仲は良い。トレードマークはチューリップ。
大人の勇太を見て姉と同様驚いていた、くるみは「あたしの将来教えて！」と答えた時は弁護士と答えた、次第に協力するようになる。
レジーナ・アルジーン
声 - 宮村優子
スコットランドヤードから赴任してきた天才少女。
10歳にしてケンブリッジ大学を首席卒業し、機械工学の博士号を獲得した天才少女。イギリスのブレイブポリス開発の主任を務め、デュークやファイヤーローダーを開発した。 日本に配属されたデュークと共に日本ブレイブポリスへ出向する。
当初はデュークに対して一切の負の感情を持たず、どんな状況でも完璧に警察官の職務を遂行する「絶対の正義」を求めるあまり冷徹とも言える態度をとっていたが、それは両親が起こした事件がトラウマになっている裏返しであった。
その事をエミリーに同情し、協力する様になる。
