グランドカイザー
声 - 小村哲生
グランドカイザー軍を支配する邪悪なる神帝。
突如現れ、多くの邪悪な者達を配下にして「グランドカイザー軍」を作りだして世界を支配した。
常に黒いローブで全身を覆い、全てが謎に包まれた存在。
冷静沈着で如何なる時も慎重さ失わない警戒心と底知れぬ力を秘めている。
その正体はかつて世界を支配しようとしたがシルバーフレイムに阻まれ、討ち取られた魔神(声 - 銀河万丈)の子孫。
銃撃などの攻撃を無効化できる。ただし、シルバーフレイムの銀月刀や剣の攻撃は無効化できない。
バラドー
声 - 江原正士
グランドカイザーの腹心である最高総司令官。
野心家で計算高い性格で自分以外の人間や生物を見下しているが、グランドカイザーの命令には絶対服従を誓っている。
シャドウソルジャー
声 - 太田哲治、稲田徹、近藤孝行、逢坂力、他多数
グランドカイザーによって造られた兵隊であり、戦闘疑似生命体。グランドカイザーファクトリーラボで製造され、常に10人一組の小隊を組んで任務に当たる。
4兵団に所属するシャドウソルジャーの額のエンブレムと装甲の色は各4兵団によって異なっている。
シルバ
声 - 津田健次郎
ヨロイ騎兵団の団長。
グランドカイザーの命じるままに反逆者を抹殺し、処分する冷酷な剣士。
バルガン
声 - 楠大典
戦闘機械兵団の団長。
冷静沈着でクールな性格で配下のシャドウソルジャーを除く部下を大事にする。
ダグラス
声 - 林大地
獣魔兵団の団長。
性格は残忍で好戦的で、弱者を嫌い、強者と戦うことを好む。
巨大な爪で切り裂き、牙で噛み砕く。
ドラグナス
声 - 原由実
機甲兵団の女団長。
天才的頭脳の持ち主で冷酷な合理主義者。配下のシャドウソルジャーを道具としか見ていない。
バーン部隊/隊長
声 - 稲田徹
グランドカイザー直属の忍者部隊。主な武器は二刀流の忍者刀にビーム手裏剣、銃など。