エクスコンボイ
声 - 速水奨
サイバトロンレスキューの総司令官。
基本的に真面目だが、真面目ゆえの天然ボケもある。仲間思いで心優しい司令官で、正々堂々戦うことを信条として、決して悪に屈しない強い心を持つ。
全宇宙の支配をもくろむかカイザーメガトロン率いるデストロンデザスターを追い、地球にやってきた。
戦闘時には防毒マスク「グローリーアーメット」が展開し、顔を覆う。
SF消防車とライオンから変形する。
ジェットマイスター
声 - 三木眞一郎
サイバトロンレスキューの副司令官。大型戦闘機から変形する。
同部隊の司令官エクスコンボイ とは旧知の親友であり、よき相棒。
しばしば意見が対立することもあるが、それも友情ゆえである。ロックンロールが大好き。
マッハバンブル
声 - 木村良平
サイバトロンレスキューのムードメーカー。黄色い覆面パトカーから変形する。
内でも年若く子供っぽいところがあり、勇敢だが無謀な行動に出ることも。
ドーザーハイド
声 - 稲田徹
サイバトロンレスキューのパワーファイター。ブルドーザーから変形する。
ライトニングロディマス
声 - 野島健児
サイバトロンレスキューの一員。オレンジ色のスポーツカーから変形する。
おっちょこちょいな面もあるが、熱い心を持ち、走りが好きで仲間への信頼と正義感が強い。
セントホーリープライマス
声 - 玄田哲章
かつてサタンザラックを倒し、封印した光の調和神。