英勇学園 
一文字本剛（いちもんじほんごう）
声 - 山路和弘、伊勢直弘(青年時)
本作の主人公
戦闘スタイルは「ギャラクシアン」
卒業数年後に、14代目英雄王となる。
百花藍里（ももばなあいり）
声 - 井上麻里奈
戦闘スタイルは、「エコロジカル」
卒業数年後にプロ英雄となり、のちに一文字本剛の助手、
神風翔の弟子になる。
マルク=カルセドニー
声 - 近藤隆
英勇学園にいたが、数年後に失踪者となっている。
友達などを作らず、1人が一番楽だと思っていた。
卒業数年後に、13番目の英雄と呼ばれている。
戦闘スタイルは「抹殺者」。
歴代英雄王
セリウス・オーバークォーツ
声 - 山寺宏一
初代英雄王で、｢正義の象徴者｣。
能力の証でもある｢戦闘スタイル｣や道具の研究・開発を行っている。
戦闘スタイルは「電光」。
２代目英雄王/ライウェル剛田（らいうぇるごうだ）
声 - 木村昴
戦闘スタイルは「ジャイアントノイズ」。
３代目英雄王/海豪檄伈（かいごうげきしん）
声 - 大友龍三郎
戦闘スタイルは「海震」。
４代目英雄王/避雷（ひらい）
声 - 森川智之
戦闘スタイルは「閃光の稲妻」。
５代目英雄王/道勝己（たおかつき）
声 - 松岡充
戦闘スタイルは「永遠」。
６代目英雄王/ヴァルク・ハルト
声 - 小山力也
戦闘スタイルは「白騎士」。
７代目英雄王/九ノ瀬浮世（ここのせうきよ）
声 - 竹内順子
戦闘スタイルは「浮世絵狐」。
８代目英雄王/バッハード・ユナイダー
声 - 菅生隆之
戦闘スタイルは「ザ・マイティ」。
９代目英雄王/ジャネット・ロリンズ
声 - 平田絵里子
戦闘スタイルは「ハイブリッドキネシス」。
１０代目英雄王/山崎重国（やまざきしげくに）
声 - 高岡瓶々
戦闘スタイルは「残火の刃」。
１１代目英雄王/ギア・トゥルーデ
声 - 福山潤
戦闘スタイルは「命令眼」。
１２代目英雄王/美埼純恋（みざきすみれ）
声 - 富沢美智恵
戦闘スタイルは「闘気武術/長刀使い」。
１３代目英雄王/骨飼隼太（ほねかいしゅんた）
声 - 緒方恵美
戦闘スタイルは「呪刀師」。
