主要人物 
魁島闇尾（かいじまやみお)
声 - 梶裕貴
本作の主人公。
新生英勇学園に転入して来た、悪人の魁島仁介の血を引く息子。
この信念を貫く固い意思と、予期せぬ出来事にも対応できる冷静さをもつ。
英雄団体組織「アドベンターズ」の一員、神風小夜子と出会い、英雄の道を歩みだす。
戦闘スタイルは父親と同じ「レギオン武神拳」。
神風小夜子（かみかぜさよこ）
声 - 中島由貴
本作のヒロイン。
神風敬次と葉桜院陽菜の娘で、長女。英勇学園のアドベンターズのリーダー。
父が英雄王の仕事の都合で、母・陽菜と共に、弟と妹の面倒を見ている。
明晰な頭脳と強靭な精神力を兼ね備えたチームのリーダーで、
母親譲りの優しさを持っており、団体の幹部や団員、街の住人から信頼されている。
戦闘スタイルは「神風式あり流術」。
アドベンターズメンバー
成都バルト（せいとばると）
声 - 鳥海浩輔
アドベンターズのメンバーで拳銃使い。シンプルで楽観的な性格のチームのムードメーカー。
｢ラッキー７｣を極度に嫌っており、｢運｣などが絡むと途端にやる気がなくなる。
戦闘スタイルは「バレットマスター」。
狼川牙留子（ろうかわはとめこ）
声 - 橘田いずみ
狼川牙音美の姉で、学園英雄チーム｢アドベンターズ｣のメンバー。
妹を可愛がっている。自分の意思で狼の半獣人に変身することも可能。
早海裕太を弟のように可愛がっている。
佐戸村恋子（さどむられんこ）
声 - 阿澄佳奈
かつて英勇学園と対立し、協力をしていた佐戸村烈靭の娘。
転校後に、学園英雄チーム｢アドベンターズ｣のメンバーになる。
百花舞美（ももばなまいみ）
声 - 茜屋日海夏
百花藍里の娘で魁島財閥の鍵と思われ、抗争に巻き込まれたが、敬次の指示で英勇学園に保護され、
アドベンターズチームに護衛され学園英雄チーム｢アドベンターズ｣のメンバーに加わった。
機動海人（きどうかいと）
声 - 津田健次郎
仁介の息子の一人で、闇尾とクロヴィスの異母兄弟にあたる。
茂村真美の後任者として、｢アドベンターズ｣に入団。
藤浦ころね（ふじうらころね）
声 - 内田彩
織斑烈鷹の後任者として、｢アドベンターズ｣に入団した、
学園のグラフィティアーティスター。
八崎天蔵（はざきてんぞう）
声 - 梅原裕一郎
鳳来寺爆の後任者として、｢アドベンターズ｣に入団した八崎吉津の息子。
様々な球技スポーツで腕と足腰を鍛えている。
名桐剣星（なぎりけんせい）
声 - 川上晃二
名桐絵梨香の息子で、全ての頂点を目指している。
お箸の使い方はかなり苦手だったが、克服出来ている。
アルバイトなどを経験して、庶民の大切さを知る。
高等部
織斑烈鷹（おりむられつたか)
声 - 神谷浩史
織斑亜季利と早海啓子の間に生まれた息子。
高等部の問題児で、髪の毛を金髪にしている。
鳳来寺爆とは、仲のいい不良友達。以前はアドベンターズのメンバーだったが、
闇カジノに夢中になってしまい修行を怠り、とてつもない強敵の前に隙を付かれてしまい重症を負ってしまう。
そして、アンノウンカジノシティでの大激戦後、英雄王の説得により、アドベンターズを脱退した。
戦闘スタイルは、「ツッパリ」
鳳来寺爆（ほうらいじばく)
声 - 三木眞一郎
鳳来寺紅蓮の息子で、もう1人の問題児
織斑烈鷹とパチンコ店や、焼肉屋に行く事が多い。以前はアドベンターズのメンバーだったが、
烈鷹同様闇カジノに夢中になってしまい修行を怠り、とてつもない強敵の前に隙を付かれてしまい重症を負ってしまう。
そして、アンノウンカジノシティでの大激戦後、英雄王の説得により、アドベンターズを脱退した。
戦闘スタイルは、父と同じ「紅蓮炎」
茂村真美（しげむらまみ）
声 - 牧口真幸
元学園英雄チーム｢アドベンターズ｣のメンバーで指輪の魔法使いの不良少女で、高等部2年。
だが、優しい一面もある。ツッパリと指輪の魔法少女の二つの戦闘スタイルを持つ。
幼い頃に優しかった両親を亡くしたショックで魔法と腕力で喧嘩に明け暮れるようになり、
伯父(母の兄)とその妻とその娘である従妹(15歳)と母方の祖父母を困らせている。魔法の指輪の力で魔法少女に変身する。
一度英勇学園の幼稚園で人質を取り、立てこもっていた強盗犯グループを魔法と腕力でボコボコにし、
大怪我をさせ、病院送りにしたとしてレナ・マリリスと瀨堂十兵衛警部と菱形斗真刑事に逮捕され、
少年院に送られたことがある(その後はいつまでも泊めとけないからとの理由で早くも釈放されたが)。
英雄王の説得後に、喧嘩などを止め、自分の性格を償う為に｢アドベンターズ｣を脱退した。
松葉霊樹（まつばれいじゅ）
声 - 山北早紀
松葉志鶴の娘で、弟の風魔を愛するブラコン
戦闘スタイルは、「くノ一」
獅新田輝明（しあらたてるあき）
声 - 石田彰
獅新田家の三男。高等部2年で、狩りの天才
姉の舞と兄の影男のためにも、弟と妹の生活費を大切にしており、
メンバーの中では、料理の天才とも言われる。
戦闘スタイルは「短刀」
モデルは、「テイルズ オブ エターニア」のリッド・ハーシェル
昇天桂馬(しょうてんはしば)
声 - 鈴木崚汰
黄天喜四郎の元恋人が喜四郎をフッた後に産んだ隠し子でシングルマザーの家庭で育った。このため喜四郎本人も知らない。
中等部
神風千明（かみかぜちあき）
声 - 細谷佳正
神風敬次の息子で長男
神風小夜子の弟で、引きこもりで全く修行をしない
授業もサボる事が多く、ダラダラ過ごしている。
戦闘スタイル=「神風式術」
小鳥遊龍馬（たかなしりょうま）
声 - 杉山紀章
小鳥遊蛍と空閑少輔の間に生まれた息子
姉の桜花に水着選びを付き合わされたり、引きこもりの千明に勉強を教えている事が多くなっている。
戦闘スタイル=「オンラインゲーム」
初等部
早海裕太(はやみゆうた)
声 - 植田千尋
松葉風魔(まつばふうま)
声 - 木村亜希子
早海裕太のクラスメイトで、松葉霊樹の弟
姉がブラコンで逆に困っている。
木下真子とは、恋人同士になったが、心は結構ネガである。
謎の瞳 旋空眼が目覚めてしまう。
戦闘スタイル=「忍者刀」
木下真子(きのしたまこ)
声 - 庄司宇芽香
早海裕太と松葉風魔と神風茂のクラスメイトの女子小学生で科学者で、初等部の4年生。
炎と小学生科学者の二つの戦闘スタイルを持つ。
松葉風魔に好意を持っている。
元々は戦闘スタイルが小学生科学者の人間だったが、松葉風魔や、鳳来寺爆みたいな戦闘スタイルを身につけるために作ってから飲んだ薬で鳳来寺爆みたいな炎の戦闘スタイルを身につけた。
一度、誤解から松葉風魔に辛く当たっていた兄の木下リトに激怒し、兄の木下リトの背中をカッターナイフで刺し、背中を負傷させたとして菱形斗真刑事から保護観察処分を食らったことがある(他の学校に転校しなかったが)。
後に松葉風魔とは正式に恋人同士になった。
木下リト(きのしたりと)
声 - 知桐京子
木下真子の一つ上の兄で小学生科学者で初等部の5年生。
パワードスーツと小学生科学者の二つの戦闘スタイルを持つ。
かなりのシスコン。
誤解から松葉風魔に辛く当たるが、その直後、それを見てから激怒した妹の木下真子に背後からカッターナイフで刺され、背中を負傷し(急所は避けられたが)、その後、自分が入院した病院で妹の木下真子から真相を聞かされ、松葉風魔に辛く当たったことを反省し、松葉風魔と和解したが、風魔と真子の交際を認めていない。
新生英勇学園教師
黒小吹摩耶（くろこふきまや)
声 - 大西沙織
英勇学園のOGで、新生英勇学園の高等部教師
独身で、お見合い相手も見つからない状態
問題児2人に対しては、ストレスを溜めており、居酒屋で酒を一気飲みしてしまうほど、酔っ払いやすい。
御影恒成（みかげつねなり)
声 - 石川界人
戦闘スタイルは「騎兵隊」
英勇学園のOBで、新生英勇学園の高等部教師
問題児に対しては、かなり手を焼いている。
桃川緑子(ももかわみどりこ)
声 - ゆきのさつき
早海裕太の担任の女性教師。
早海裕太のことが好き。
早海裕太の母の青樹望とは仲がいい。
液体を自由自在に操る戦闘スタイルを持つ。
一度、誤解から松葉風魔に辛く当たった兄の木下リトをカッターナイフで刺した木下真子を怒ったことがある。
プロ英雄
早海傑（はやみすぐる）
声 - 濱田龍臣
英勇学園のOBで、早海京子、早海裕太の父
心臓病により、長く戦う事ができない状態が続いていた。
後に海外で心臓を完全移植してもらい、完全復活する。
青樹望（あおきのぞみ）
声 - 加隈亜衣
英勇学園のOGで、早海京子、早海裕太の母
早海傑の妻
早海啓子（はやみけいこ）
声 - 田所あずさ
英勇学園のOGで、織斑烈鷹の母
織斑亜季利の妻で、双子の娘と小5の息子もいる。
烈鷹の問題騒動にも、困っていた。
産休で、男の子を出産した。
織斑亜季利（おりむらあきとし)
声 - 入野自由
英勇学園のOBで、織斑烈鷹の父
早海啓子の夫
英勇学園で教師を続けているが、烈鷹の問題騒動に困っている。
黄天喜四郎（こうてんきしろう）
声 - KENN
英勇学園のOBで、平野愛と結婚したが、修行の為に離婚してしまう。
その後、隠し子がいる事が判明しており、その事に気づいてない。
その後、娘と隠し子を庇って、クルレディアの攻撃を受けて死亡する。
黄天千代香（こうてんちよか）
声 - 南條愛乃
英勇学園のOGで喜四郎の妹。
平野愛と離婚した事に激怒しており、隠し子がいる事にも気づく。
ヴィルケ・ランペ
声 - 田中理恵
若い女性英雄だが年齢は91歳。(仮の年齢=29)
ゴールデンチームのエージェントで中佐。
波動仙人とは旧知の仲である。
戦闘スタイル=「魔導エンジン」
悪人
クルレディア
声-
