主要人物
高等部1年
早海傑（はやみ すぐる)
声 - 濱田龍臣
本作の主人公で、早海啓子の弟
かつて悪党連合の一員となってから数年が経ち、英雄になるため、修行を続けている。
悪魔神(デビルクラウン)が、使いこなせるようになっている。
戦闘スタイルは「槍使い」
卒業数年後に、望と結婚
青樹望（あおきのぞみ）
声 - 加隈亜衣
本作のヒロインで、青樹勝馬の妹
傑に好意を抱いており、彼がまた悪人にならないか、心配している。
悪人に誘拐されてしまうが、デストロイモードで暴走状態になってしまう。
だが、Dr.キルトの薬により、正気に戻り、同時にデストロイモードを制御できるようになった。
戦闘スタイルは「ブーツスタイル」
卒業数年後に、傑と結婚
アスト・ログレス
声 - 宮野真守
戦闘スタイルは「チェスナイト」。
氷室せつら（ひむろせつら）
声 - 松本沙羅
戦闘スタイルは「夜叉侍」。
井野正樹（いのまさき）
声 - 保志総一朗
戦闘スタイルは「我流武術」。
ジャン・イーアル
声 - 鈴村健一
戦闘スタイルは「テコンドー」。
新田麗美（にったれいみ）
声 - 夏吉ゆうこ
戦闘スタイルは「風疹武術」。
小鳥遊蛍（たかなしほたる)
声 - 大森日雅
戦闘スタイルは「コマンドアーツ」。
黒小吹摩耶（くろこふきまや)
声 - 大西沙織
戦闘スタイルは「ムチ」。
御影恒成（みかげつねなり)
声 - 石川界人
戦闘スタイルは「騎兵隊」
英勇学園の学級委員長
戦葉陸（いくさばりく）
声 - 蒼井翔太
戦闘スタイルは「防衛隊員」。
審問聖仁郎（しんもんせいじろう）
声 - 河西健吾
戦闘スタイルは「魔術士」。
空閑少輔（くがしょうゆう)
声 - 高梨謙吾
救えなかった人の為に英雄になる事をためらい続けたが、誰も失いたくない為に、英雄になる為の勉強をしている。
意外と小説好きで、蛍に相手をされる。
戦闘スタイルは「魔法剣士」。
獅新田影男（しあらたかげお)
声 - 羽多野渉
獅新田家の次男
北海道で、厳しい修行に耐えてきた
弟と妹の面倒見も良く、海外にいる母と父の為にも、姉の舞と共に活躍している。
戦闘スタイルは「獣操師」。
月夜ナイツ（つきよないつ）
声 - 子安武人
月の夜にパワーアップする力を持つ。日中は少し弱体化する。
戦闘スタイルは「月舞」。
中等部1年
プロ英雄
神風敬次（かみかぜけいじ）
声 - 下野紘
英勇学園のOBで、前作の主人公。ディザスペアとの戦闘後、英勇学園を卒業し、全国を旅している。
その後、１４代目英雄王・本剛の後任として、念願の１５代目英雄王に就任した。
数年後に、葉桜院陽菜と結婚した。
葉桜院陽菜（はざくらいんはるな）
声 - 石原夏織
英勇学園のOG。
早海啓子（はやみけいこ）
声 - 田所あずさ
英勇学園のOGで、傑の保護者。
警察官として、英勇活動を行っている。
警察の所属は、児童交通安全課
壇神零時に狙われそうになったが、織斑亜季利の活躍により、彼のプロポーズを受けて、結婚する約束を交わし、数年後に結婚した。
伍星鬼丸（ごせいおにまる）
声 - 水島大宙
英勇学園のOBで、１５代目英雄王・神風敬次が不在時に、英雄王代理などを務めている。
織斑亜季利
声 - 入野自由
英勇学園のOBで、母校で教師をしている。
壇神零時に襲われそうになった、啓子を必死に守ろうとした。
啓子に結婚指輪を渡して、数年後に結婚した。
悪人
織田重光（おだじゅうみつ）
声 - 浪川大輔
仮面で姿を隠しており、天下を取ろうとする。織田信長の子孫。
前作では、花見月との決闘により倒され、裏切り者ではなく元英雄として、後悔もなく涙を流しながら感謝し、
花見月に｢余の刀を、そなたに授ける｣と言い残し、息を引き取ったが、その正体は、影武者だった。
再び、天下を取るために、新たな悪党連合を結成する。
鈴本斗真（すずもととうま）
声 - 櫻井トオル
未来からやって来たDr.トロムの部下。年齢は20歳。
魔法使いの父と魔法使いになった人間の母のハーフ。
5歳の頃、優しかった両親を魔法の実験による事故で失い、魔法使いの血を引いていたがために母より一つ上で、
人間だった伯父(母の兄)夫婦とその息子である同年の従兄弟から虐待されるが、耐えきれず、8歳の頃に家出する。
その後、死んだ両親からもらった魔法の指輪の力で強くなり、それまでの鬱憤を晴らすかのように遊びを満喫し、
さらにストリートファイトを繰り返し、暴力に喜びを見出すようになり、ついに13歳の頃、
復讐と称して自分を虐げた伯父夫婦とその息子である同年の従兄弟を自らの手で殺害。
そして15歳の頃、いつものようにストリートファイトに甘んじていた頃、Dr.トロムに手下としてスカウトされた。
それ以降はDr.トロムの忠実な部下として活動している。
最後はプロ英勇のマグナムに倒され、刑務所に送られる。
戦闘スタイルは「指輪の魔法格闘家」。
壇神零時（だんかんれいとき）
声 - 山田孝之
早海啓子を誘拐し結婚をしようと企んでいた悪人。
最終的に異形の怪物となり、襲おうとする。
戦闘スタイルは「スロー」。
何故彼女をストーカーしていたのかは、不明である。
その他の人物
早海裕太(はやみゆうた)
声 - 植田千尋
未来からやって来た早海傑と青樹望の息子。年齢は8歳。
父と同様、戦闘スタイルは「槍使い」。
ディザスペアの兄、ガレンディアに、34歳の両親の早海傑と青樹望を水晶玉に閉じ込められてから、
15歳の姉の早海京子共々ガレンディアに追われ、未来のDr.キルトの作ったタイムマシンで未来からやって来た。
人懐っこくて甘えん坊だが、怒ると怖い。
ディザスペアとガレンディアが合体したヘルロディアが倒された後は、15歳の姉の早海京子と共に未来に帰った。