チームトワイライト 
真城公望（しんじょうこうぼう）
声 - 小野賢章
キャラクターデザインは藤崎竜。物語の主人公。
元々ごく普通の高校生で、周囲からは「先祖策士の王子」として業界から有名である。
勇気の本を手にしたことで正義の誓いを受けてトワイライトヒーローの戦いに巻き込まれることになる。
主要武器は、太公望の様に魔法を操れる本「打神本」。
稲垣恭二郎（いながききょうじろう）
声 - 水島大宙
キャラクターデザインは東城刑田。公望のチームメイト。
身長が高く冷静沈着でクールな印象を醸し出すが、小さなことでも公望と張り合ったりするところがある。
首には、幼い頃に母から貰った、ペンダントを下げている。
魔力が高く自由自在に炎を操れる「火炎魔法」の使い手。
星風みさき（ほしかぜみさき）/ キュアトワイライト
声 - 朝井彩加
キャラクターデザインは上北ふたご。
本作品のヒロインで「夢阪第一高等学校」2年生である17歳の少女。公望のチームメイト。
好奇心旺盛かつ元気な性格であり、不思議なことや面白いことを好み、気になる相手につきまとう習性がある。
トワイライトヒーローに選ばれた時、プリキュアの力が宿り、キュアトワイライトに変身する。
チームマティカ
六無佐門（ろくなしさもん）
声 - 梶裕貴
キャラクターデザインは沼駿。
「正義に好かれるような欲深い性悪な人物」が好みという捻くれた性格の持ち主。
両次とは何度かの騒動を経て友人となり、度々2人で遊んだり戦闘の協力をしたりしている。
悪魔召喚ができる｢召喚術士(サモナー)｣。
両次三武郎（りょうじさぶろう）
声 - 関智一
キャラクターデザインは真島ヒロ。六無のチームメイト。
10年前に起きた震災の数少ない生存者。「高みの理想」を追いかける為、トワイライトヒーローになり、
人助けのためなら自らを省みないその生き方で、佐門と共に戦っている。
主要武器は「弓道スピア」。元弓道部員であり、その腕は文字どおり百発百中である。
小浪かずこ（こなみかずこ）/ キュアマティカ
声 - 三澤紗千香
キャラクターデザインは筒井大志。六無のチームメイト。
礼儀正しくおっとりとした性格であり、ある程度親しい相手も｢さん｣｢くん｣付けの苗字で呼んでいる。
やや天然ボケな一面もあるが、悪事には毅然として立ち向かう芯の強さをもち合わせている。
トワイライトヒーローに選ばれ、プリキュアの力が宿り、キュアマティカに変身する。
チームサンライズ
織原錠一（おりはらじょういち）
声 - 子安武人
キャラクターデザインは梅澤春人。世界の防衛隊になる事を夢見る高校1年生の男子生徒。
恐怖概念を持ってなく、どんなに凶悪で凶暴な相手であろうと、例え本物の銃を突き付けられようと、
全く怖れる様子がないどころか、逆に相手を挑発して煽り立てるのが趣味。
夜風瑞貴（よかぜみずき）
声 - 立花慎之介
キャラクターデザインは垣野内成美。錠一のチームメイト。監視者の父と普通の人間の母から生まれたハーフで、
はぐれ者の邪悪を狩る監視者の少年。火炎の使い手。その後、トワイライトヒーローになり、
錠一、花美と共に戦っている。
向日葵花美（ひまわりはなみ）/ キュアサンライズ
声 - 大橋彩香
キャラクターデザインは河下水希。錠一のチームメイト。素直かつお人好しであり、礼儀正しく、
常に敬語で話している。また、美形に惚れやすい一面をもつ。学業の成績は優秀であり、古文と理科が得意。
トワイライトヒーローに選ばれ、プリキュアの力が宿り、キュアサンライズに変身する。
チームマルク
三藤有馬（みとうありま）
声 - 鈴木達央
キャラクターデザインは高橋和希。
安島康博（あじまやすひろ）
声 - 吉野裕行
キャラクターデザインは田畠裕基。有馬のチームメイト。
幸川穂村（ゆきかわほむら）/ キュアマルク
声 - 佐藤利奈
キャラクターデザインは助野嘉昭。有馬のチームメイト。
チームハーモニー
輝島ヒカル（てるじまひかる）
声 - 戸松遥
キャラクターデザインは小畑健。性格は、やんちゃで無鉄砲なトラブルメーカー。
思い立ったらすぐに動く行動派で、その行動力が周囲を振り回すこともしばしば。
南村荘太郎（みなみむらそうたろう）
声 - 浅沼晋太郎
キャラクターデザインは空知英秋。ヒカルのチームメイト。
音野いろは（おとねいろは）/ キュアハーモニー
声 - 川澄綾子
キャラクターデザインは加藤和恵。ヒカルのチームメイト。
チームサーガ
レット・クローバー
声 - 逢坂良太
キャラクターデザインは佐伯俊。宇宙警察の戦士として活躍しているアメリカ帰りの帰国子女。
父親譲りのまっすぐな根性と戦闘力、そして母親譲りの黒髪の持ち主で、
オフェンス・ディフェンス・パワー・スピード、全てにおいて秀でいる。
トワイライトヒーローの中で、最も最も短期間で成長した英雄と呼ばれている。
ブレット＝フィリップ
声 - 近藤隆
キャラクターデザインは山本崇一朗。レットのチームメイト。
フウリン・メイ / キュアサーガ
声 - 真堂圭
キャラクターデザインは矢吹健太朗。レットのチームメイト。
チームライトニング
若渓蓮之助（わかだにれんのすけ）
声 - 千葉一伸
キャラクターデザインは久保帯人。
薄甘莓（うすあまいちご）
声 - 悠木碧
キャラクターデザインは篠原健太。蓮之助のチームメイト。
伊崎心音（いざきここね）/ キュアライトニング
声 - 瀬戸麻沙美
キャラクターデザインは天野こずえ。蓮之助のチームメイト。
チームキネシス
長野翔（ながのしょう）
声 - 日野聡
キャラクターデザインは麻生周一。
牧野千葉子（まぎのちばこ）
声 - 小澤亜李
キャラクターデザインは大高忍。長野のチームメイト。
三村多恵子（みむらたえこ）/ キュアキネシス
声 - 千葉千恵巳
キャラクターデザインはCLAMP。長野のチームメイト。
チームセンチュリー
高槻陽一（たかつきよういち）
キャラクターデザインはかずはじめ。
藤坂露音（ふじざかろおと）
キャラクターデザインは許斐剛。高槻のチームメイト。
波月伊折（なみつきいおり） / キュアセンチュリー
キャラクターデザインは桂正和。高槻のチームメイト。
チームエスパーダ
神山蘇摩（かみやまそうま）
キャラクターデザインは岩代俊明。
宮深蓮人（みやぶかれんと）
キャラクターデザインは夜神里奈。蘇摩のチームメイト。
アミィ・平沢（あみぃ・ひらさわ）/ キュアエスパーダ
キャラクターデザインは高津カリノ。蘇摩のチームメイト。
チームスペード
魔戒楼（まかいろう）
キャラクターデザインは出水ぽすか。
山吹陽彩（やまぶきひいろ）
キャラクターデザインは島袋光年。魔戒のチームメイト。
日ノ本巴（ひのもとともえ） / キュアスペード
キャラクターデザインはサンカクヘッド。魔戒のチームメイト。
チームクローバー
三ツ橋日和（みつばしひより）
キャラクターデザインは上田美和。
白川ゆずね（しろかわゆずね）
キャラクターデザインは金子ひらく。日和のチームメイト。
黒石マナエ（くろいしまなえ） / キュアクローバー
キャラクターデザインは鳴子ハナハル。日和のチームメイト。
チームエキサイド
アルマーダ・Ｄ・ラギア
キャラクターデザインは尾田栄一郎。
エスパシオ・ジュピター
キャラクターデザインは鳥山明。ラギアのチームメイト。
ソフィア・フォーチュン / キュアエキサイド
キャラクターデザインは星野桂。ラギアのチームメイト。
チームビヨンド
宗谷道六道（そうまどうろくどう）
キャラクターデザインは岸本斉史。
伊勢崎佐近（いせさきさこん）
キャラクターデザインは西森博之。六道のチームメイト。
可愛杉音（かわいすぎね） / キュアビヨンド
キャラクターデザインは朝吹まり。六道のチームメイト。
チームブレイカー
ガリバー・ユナイター
キャラクターデザインは荒木飛呂彦。
レイジ・グリーン
キャラクターデザインは椎名高志。ガリバーのチームメイト。
レベッカ・ブルー / キュアブレイカー
声 - ファイルーズあい
キャラクターデザインはミウラタダヒロ。ガリバーのチームメイト。
チームビルド
飛電遷都（ひでんせんと）
キャラクターデザインは巻来功士。
裏田大蔵（うらだだいそう）
キャラクターデザインは森田まさのり。遷都のチームメイト。
思井想子（しせいそうこ） / キュアビルド
キャラクターデザインはにしむらともこ。遷都のチームメイト。
以上チームの他にも、様々なチームが存在する。
その他
夢島友美（ゆめじまゆうみ）
声 - 山口愛
公望の同級生。やや垂れ目がちだが、美少女として作中では描かれている。
クラスの中でとても賢くて、学業成績は優秀で運動も得意。心優しい性格で普段の振る舞いは親切ではある人物。
チームメイトである恭二郎、みさきとは友人関係。密かに公望に好意を寄せていると思われる描写が多い。
海馬霧埼（かいばきりざき）
声 - 津田健次郎
大学部准教授。トワイライトヒーローの研究者。
見知らぬ２人と出会ったばかりの公望に、トワイライトヒーローズについての説明を行う。
幼児を預かる立場のためにヒヨリの体を検査したり、公望のケガを見るなど医療の分野にも明るい模様。
非常にテンションが高く、他人からよくうるさいと言われるが、本人は自身を慎重すぎると思っているらしい。
元トワイライトヒーローで、チームサードの御家名古屋、桐村勇美とは戦いの戦友であり、
ダークスピリッツやトワイライトヒーローについて研究する仲間だった。
御輿ゲンジ（みこしげんじ）
声 - 星野貴紀
本作のヴィランス的存在。｢愛と正義の伝道師｣を自称するゲンジズテックの社長兼研究総責任者。
その正体は、ヒーローの力を求めて地球に来訪した悪人。
正義の力を我がものとするために、トワイライトヒーローズを研究している。
拉致した複数のダークスピリッツによって、エッジダークへと変身する力を手に入れてから、
トワイライトヒーロー達に取って代わってヒーローになろうとする。
自分のためだけに戦う姿勢を逆に2人から非難され、公望とレットと対決で敗北。
ヒーローパワーは消失してしまい、エッジダークへの変身能力を失う。
コレット
声 - 諸星すみれ
真城公望のスマホにいるトワイライトヒーローの案内人ＡＩ。
信洞ミミ
声 - 水瀬いのり
敬次達が旅の途中で出会った16歳の少女。
記憶喪失であり、思い出す事は何もないらしく、感情も知らない。
覚えている事は名前だけである。
誰とでも丁寧な言葉遣いで話し、好奇心旺盛かつ真面目。
最大の敵達
ダークネストロンガー
声 - 難波圭一
かつてトワイライトの世界において禁断の力を手にした存在の王。
霧埼への非道な行為は公望を激昂させ、公望が持っている打神本の覚醒を促してしまうこととなる。
結果、覚醒した打神本の力を得て、ストーンの力を再生させ再度、レッドストーンを
身につけた公望の怒りの猛攻になすすべもなく追い詰められ、
最後は己が敗北するという事実に狼狽しながら真・大打神斬撃を受けて死亡する。
ウルティマ
声 - 山路和弘
火星や多くの星を滅ぼした地球外生命体で、未知の惑星に生息する、
ブラックホールによって分解した惑星をエネルギーとして吸収する星狩り民族の一人。
またトランスシステムを使って「大自然破壊の惨劇」を起こした真犯人。
最終決戦において、月を破壊し、究極態となり、そのまま地球も吸収しようとするが、
ゲンジが製作した強力な弾丸によって、パンデミカルを破壊されて弱体化する。
その隙をつかれて公望にロストストーンをブラックストーンごと奪われ、
ホワイトストーンの力で生じた光の切れ目にレットに連れていかれる。
光の切れ目の中でレットを吸収し、さらに公望を取り込むことでパンデミカルを修復しようとしたが、
レットがウルティマの身体の中で抵抗したことで失敗に終わり、
最後は公望の打神嵐を喰らい完全に消滅した。
デーモニア
声 - 曽木亜古弥
白拍子衣装を着用する女性の怨霊。この世の全てに呪詛を抱いている。
ゲスト出演
モンキー・Ｄ・ルフィ
声 - 田中真弓
神風敬次（かみかぜけいじ）
声 - 下野紘
北条響（ほうじょうひびき）/キュアメロディ
声 - 小清水亜美
ドリーム英雄団、またスリーレジェンドヒーローとして活躍している。
星宮いちご
声 - 諸星すみれ
坂田銀時
声 - 杉田智和
真宮寺さくら
声 - 横山智佐
その他の作品キャラクターが、ドリームワールドの住人として登場。
