主要人物(ムゲンダイザーズ)
アクセル・レオン(AXL・LEON)
声 - 中村悠一
ムゲンダイザーズのリーダーで、「A」の戦士。
冷静な判断が得意で、頼りになる性格。
ライオンとフォーミュラーカーに変形する。
ビルダー・ジュラフ(BUILDER・GIRAFFE)
声 - 野島健児
ムゲンダイザーズのメンバーで、「B」の戦士。
頭脳派であり、チームの参謀役。
キリンとクレーン車に変形する。
サイクロン・イーグル(CYCLON・EAGLE)
声 - 増田俊樹
ムゲンダイザーズのメンバーで、「C」の戦士。
ギザな性格をしたナルシスト。、
鷲とジェット機に変形する。
ムゲンダイザー・トリニティ
声 - 中村悠一
アクセル・レオンとビルダー・ジュラフとサイクロン・イーグル
が無限大合体した姿。
ムゲンダイザー・ビクトリー
声 - 中村悠一
ムゲンダイザー・トリニティがダイナミック・コングとエキサイティングライノスと合体した姿。
ダイナミック・コング(DYNAMIC・KONG)
声 - 中村大樹
ムゲンダイザーズのメンバーで「D」の戦士。
見た目と裏腹におっとりした性格の力持ち。
ゴリラと戦車から変形する。
エキサイティング・ライノス(EXCITING・RHINOS)
声 - 木村昴
ムゲンダイザーズのメンバーで「E」の戦士。
不良の様な口調で喋る、熱血漢。
サイとドリル戦車から変形する。
ファング・ウルフ(FANG・WOLF)
声 - 津田健次郎
ムゲンダイザーズのメンバーで「F」の戦士。
忍者の様な戦士で一匹狼な性格をしている。
狼とステルス戦闘機・戦車・F1マシン・ヘリコプター・潜水艦に変形する。
グランド・バッファロー(GRAND・BUFFALO)
声 - 乃村健次
ムゲンダイザーズのメンバーで「G」の戦士。
かつてはデストロイドの戦士・「ガイア・タヴロス(Γαῖα・ταύρος)」だったが、デストエンペラーにより、弟子を始末され、自身も殺されそうになるが、ムゲンダイザーズに救われ、グランド・バッファローと名乗る様になった。
バッファローと大型トレーラーに変形する。
モデルは「キン肉マン」のバッファローマン。
ハード・タイガー(HEARD・TIGER)
声 - 山口太郎
ムゲンダイザーズのメンバーで「H」の戦士。
豪快な性格で仲間思いで熱い情熱の持ち主。
虎とパトカーに変形する。
インパクト・ボア(IMPACT・BOAR)
声 - 横島亘
ムゲンダイザーズのメンバーで「I」の戦士。
江戸っ子口調で喋り、曲がった事を嫌う。
猪とモンスターカーに変形する。
モデルは「ヘボット!」のダディボア。