炎レオン/レスキュー1
声 - 小市眞琴
本作の主人公。12歳の熱血少年、レスキューキッズアカデミア1年生。真っ直ぐな性格で正義感が強く、ヒーロー好き。
10年前の戦いで、行方不明となったパイロットである父の遺志を継ぎパイロットを目指す。
ジャスミン・ジャカール/レスキュー2
声 - 小倉唯
本作のヒロインでレオンとは幼馴染。青髪のポニーテール姿が特徴。
自信家で負けず嫌いな性格。Eスポーツの達人であり、ゲームスキルをメカ操作に巧みに応用し、華麗な戦闘スタイルを見せる。
東ケンタ/レスキュー3
声 - ファイルーズあい
やんちゃな性格で、自由な幸せな生活を楽しむのが好きで、新しい友達を作るのが得意。
穂村コウ/レスキュー4
声 - 上田麗奈
基本的に無口だが、運動神経抜群で、どんな危機でも諦めずに破茶滅茶な打開策で突破する。
モデルは『ワールズエンドクラブ』のれいちょ。