五十嵐家の家族
五十嵐義人(いがらし よしと）
声 - 鈴村健一
本作品の人間側の主人公。
高校3年生で18歳。一人称は「俺」。五十嵐コーポレーションの社長の息子。
性格は正義感が強く、無欲かつ世話好きな性格だが、若干仕切り屋。
最初は金やスクープの目的で学校の裏山に深入りするが、デストロイメガトロン達に襲われそうになったがアストロコンボイに助けられアストロオートボットに入隊する。
相棒のホットファイヤーと、時にぶつかり合い、協力し合ううちに、徐々にそれを克服していく。エネルゴンの埋蔵場所や敵のトランスフォーマーの出現を察知することができ、アストロオートボット達の開発した強化スーツを身に纏い、トランスフォーマーの戦いに参加する。
家族や仲間達への愛は深く、よく「兄ちゃんに任せとけ！」と啖呵を切る程で、更には家族に良い事があると自分の事のように喜ぶ姿も見せる為アストロコンボイからは評価得ている。
一方で気遣いは苦手なのか、言動は往々にして非常にストレートで、特にアストロオートボットのメンバーのホットファイヤーの破天荒かつ無責任な行動には手を焼いており、時には激しい口調で咎める事も。
モデルは「機動戦士ガンダムSEEDDESTINY」のシン・アスカ、「結界師」の墨村良守、「仮面ライダーリバイス」の五十嵐一輝。
五十嵐健人(いがらし けんと)
声 - 朴璐美
もう一人主人公で義人の弟で小学5年生（11歳）の男の子で、元気一杯で真っ直ぐな性格。
デストロイディセプティコン侵攻の場所に居合わせ、義人同様アストロコンボイに助けられた後、ドライブマトリックスを起動させてしまったことがきっかけとなり、彼のパートナーとなった。さらにアストロコンボイに意気込みを認められて、アストロオートボットの特別隊員としてアストロコンボイ達を応援するようになった。
モデルは「SDガンダムフォース」のシュウト、「甲虫王者ムシキング」のポポ、「仮面ライダーリバイス」の五十嵐大二。