佐伯マサル
声 - 潘めぐみ
人間の少年で、自宅の近くの公園の池から現れたカイザビオンと出会ったことがきっかけでカイザビオンと仲良くなり、カイザビオン達と触れ合うことで成長していく。
佐伯カズト
声 - チョー
マサルの祖父で発明家で空手の達人。
歳不相応な好奇心と行動力を持つ、マサルとカイザピオンの良き理解者でサッカー好き。
佐伯マサト
声 - 田中秀幸
マサルの父で、カズトの息子。日本で電化製品兼機械製造会社の社長。
佐伯ミユキ
声 - 深見梨加
マサルの母で、人気モデル。天然な性格でカイザピオン達のことをいつまでも「怪獣の着ぐるみ」と信じて疑わない。
白月ケンジ
声 - 松風雅也
マサルの叔父で、ミユキの弟。日本特殊警察部隊「ハンティングウルフ」の隊長。
ノブコ
声 - 鈴木れい子
佐伯家の家政婦。マサトとミユキの不在なことが多く、実質的に彼女が佐伯家を切り盛りしている。
マーク・カミノ
声 - 佐藤大輔
通称ミスター・カミノ。佐伯家の執事兼ボディーガード。
姫咲カレン
声 - 高橋李依
マサルのクラスメートで、常に車椅子に乗っている茶髪の少女。
彼女もマサルと同様にカイザピオン達と触れ合って変わっていく。
山吹ユウタ
声 - 藤原夏海
マサルの親友でかなりの熱血漢。
早乙女レイカ
声 - 花守ゆみり
マサルの友達の元気な女の子。
加藤コウヘイ
声 - 斎藤千和
マサルの友達のやや気弱な少年。
神崎リュウヘイ
声 - 関俊彦
マサルの担任教師。しかし、その正体は政府直属のスパイ式エージェントでマサルやカイザピオン達の動向を監視、観察する為に派遣された。
中村トモノリ
声 - 山路和弘
日本の総理大臣でとても優れた人格者。
早田セレーネ
声 - 花澤香菜
日本人とイタリア人のハーフ。総理直属の女エージェント。ルージュの相棒。
増子美菜
声 - M.A.O
テレビ局SNTVの人気敏腕レポーターでジャーナリスト。
Dr.セイジ
声 - 赤星昇一郎
世界の心臓と言われている島の謎を調べる考古地球物理学者。
権藤ナオシ
声 - 飛田展男
元総理補佐官。汚職がばれてクビになったところをブラックネーターに拾われ、彼に協力する。
四葉ナナミ
声 - 遠藤綾
現総理補佐官。頭がよくて冷静。
西岡カナコ
声 - れいな
マサトの秘書。
沢牧カムイ
声 - 小山力也
プロサッカーチーム「ファルコンズ」の名監督。