剣山武蔵のクラスメイト
雪村早苗(ゆきむら さなえ)
声 - 大野柚布子
剣山武蔵の同じクラスメイトであり、剣山温泉旅館のバイト店員をしている少女。一人称は「私」武蔵達の良き理解者的存在。おどおどとした少し気弱な性格で、動物好きで心優しく人思いだが天然な面もある。
香織からは料理を教わっており信頼されている。
モデルは幽遊白書の雪菜。
剣山大河のトラッカー仲間
加藤伝吉(かとう でんきち）
声 - 神谷明(伝七丸と同役)
大河の親友で相棒。妻帯者で子沢山。
伝七丸のトラックの持ち主。
性格は温厚で明るく人情家。秋田出身。元警察官で、かつては「秋田の伝七」と恐れられた。ある事件の男から顔面にライターを投げつけられて頬に怪我を負った際、「女の顔に傷を付けるんじゃない！」と男を殴り飛ばし、「てめぇの顔をボコボコにしてやる！」と署内であるにもかかわらず、拳骨で32発も殴るほどに憤慨。傷害罪で懲戒免職になり、トラック野郎になる。
運転手仲間やウエイトレスなど、ある程度親しい男女からは「伝さん」と呼ばれる。又五郎を除き、本名（苗字）で呼ぶことは稀である（第運賃の支払い場面や、第8作の金融会社、上松運送のシーンなど、改まった場す面のみ）。家族からは「父ちゃん」と呼ばれている。
モデルは「ドリフ」の加藤茶で「トラック野郎」の松下金造。
上野 左之助（うえの さのすけ）
声 - うえだゆうじ
元チーマーのヘルスドラゴンのメンバーで借金の取り立てに市場や食堂によく顔を出すチンピラ。
クスリ漬けにした共を利用して人々を殺そうとしたヘルスドラゴンのやり方に反発するが、鉄ら組員に返り討ちに遭い絶体絶命のところをたまたま組事務所に訪れた大河に助けられて組事務所を脱出する。抜け出した際に取り返したトラックを運転し、その運転を評価され大河の勧めでトラッカーを目指すことになり、ヘルスドラゴンに襲われて怪我を負った仲間の代わりにトラックのハンドルを握る。
人質を救出の場面ではに絶縁状を叩きつけるかの如くパンチを浴びせてチーマーと決別した。他界した父親もかつてはトラッカーだった。
トラックの仕事で自分のトラック「伊織丸」を名付けて、以降伊織丸の持ち主となる。
モデルは外見では「幕末浪漫 月華の剣士シリーズ」の楓、性格では「劇場版 爆走トラッカー軍団」の大川 次郎、「るろうに剣心」相楽左之助。
剣山温泉旅館の関係者
神永源造（かみなが げんぞう）
声 - 西村知美
剣山温泉旅館の料理長で温厚な性格で、剣山たちを仲間として温かく見守っている。
お客相手に料理を振る舞うことを一世一代の大仕事としている。
剣山大河とは酒飲み合う仲間で武蔵からはおじさんと呼ばわれている。