本作オリジナルキャラクター
火焔竜ボアー
火山の火口から現れた謎の地底怪獣。
その正体はボア星人が送り込んだ宇宙怪獣だった。
海底竜プレノイズ
海底から現れた襟巻を持ったプレシオサウルスのような怪獣。
海洋の異常気象を引き起こす。
巨大ガニ
巨大なカニの怪獣。
巨大なはさみと口から吐く溶解泡が武器。
ドクロ船長
声 - 堀内賢雄
ドクロの仮面を付けた幽霊船の主。
その正体は行方不明になったはずのハヤタの実の父親。
モデルとモチーフは「空飛ぶゆうれい船」の幽霊船長(隼人の実の父親)。
嵐山ハヤタ
声 - 野沢雅子
とある村に住む少年。
モデルとモチーフは「空飛ぶゆうれい船」の嵐山隼人。
宇宙海人ボア星人
本作における黒幕で、地球を侵略しようと企んだ宇宙人。