赤石ヒロト
声 - 大友龍三郎
Dグラスパーの長官。非常に部下思い。
器がとても大きく、銀河より広い心を持つ優れた人格者。
物部サヤカ
声 - 寿美菜子
光を操る能力持つ少女。
若くしてDグラスパーの副隊長を努める。
日向ハルト
声 - 木村良平
Dグラスパーの隊長を務める青年。サヤカの先輩であり、特にサヤカにとっては目標となっている人物。
ルキたちが複数人がかりで倒す魔獣を1人で圧倒する実力を持つ。しかし、その力を誇示せず、誰とも明るく接するため多くの部下たちから慕われている。
アキ・ミハイル
声 - 相沢舞
Dグラスパーに所属する天才科学者。日々悪魔の研究を進めている。
知的好奇心に抗えない性格をしている。