主要人物(暗黒将軍団） 
黒龍王
声 - 大友龍三郎
武蔵丸生涯の宿敵。 黒龍王を名乗り、暗黒将軍団を率いて野望の実現を目指す。
性格は己にも他人にも厳しく、目的の為なら手段を選ばず己の意にそぐわないものは力でねじ伏せる、もしくは手に入らないものは力ずくで奪う、という弱肉強食的な考えが随所に見られるが、筋が通っており真っ向勝負が得意等武人な面がある。
モデルは「北斗の拳」のラオウと「サムライスピリッツ」の兇國日輪守我旺、「NINJA GAIDEN」の幻心、「SDガンダムフォース」の武者頑駄無騎馬王丸。
毒婦将軍羅将姫
声 - 清都 ありさ
黒龍王に仕える巫女。 過去から魔界と結び魔物に成り果てた。性格は邪悪そのもので、人間が苦しむ様を見るのを至上の喜びとする残忍さと冷酷さを持つ。 主たる黒龍王には恭しく仕えるが、それ以外の者に対しては女帝のような傲岸さで接し、特に自身や主に逆らう者にはヒステリックな怒りをあらわにしたり、歌舞伎部隊の助六丸戦で自身の容姿を誉められた際は「悪い気はしない」と気をよくするなど女性らしい一面も持つ。
モデルは『サムライスピリッツ』の羅将神ミヅキ、『東方Project』の鬼人正邪、『獣神ライガー』の女帝ザーラ『フルーツバスケット』の草摩慊人の母、『うみねこのなく頃に』の右代宮楼座。
豪傑将軍鬼神王
声 - 武虎
鬼神王将軍と呼ばれる暗黒将軍団の幹部。
幾多の星々を襲い、無差別に殺戮するその所業から「鬼」と呼ばれ恐れられるようになった剣士であり黒龍王からは信頼高い。
性格は黒龍王同様己を厳しく律し剣の道を極めんとする武芸者である戦士。
モデルは「ストリートファイター」の豪鬼、「サムライスピリッツ」の壬無月斬紅郎、「ウルトラマンメビウス」のザムシャー、「X-MEN」のシルバーサムライ。
殺戮将軍牙神鬼
声-コング桑田
牙神鬼将軍と呼ばれる暗黒将軍団の幹部。
東の大陸の支配者であり、暗黒将軍団の最高幹部。
飛行船に乗って移動し、たくさんの部下を冬眠させて保持している。黒龍王に対して表向きでは絶対的な忠誠を誓う姿勢を見せるが、実際は黒龍王から覇権を奪おうと画策していた。その実力は計り知れない。
部下を讃えながら解凍したり、敗れた部下を惜しんだり、子供を襲わずに、助けるなど、多少仲間意識溢れる一方で、裏切り者や子供を襲うなら、部下であろうと粛清する等と野心家として残酷な一面も持ち合わせている。「悪逆非道」など四文字熟語を多用する。
臣下である同じ幹部である傲慢将軍董卓鬼とは非常に不仲。
モデルは「サムライスピリッツ」の牙神幻十郎、「トランスフォーマーギャラクシーフォース」のスタースクリーム、「モンスターファーム円盤石の秘密」のデュラハン、「るろうに剣心」の志々雄真実、「ヒューマンバグ大学」の和中蒼一郎。
傲慢将軍董卓鬼
声 - 最上嗣生
董卓鬼将軍と呼ばれる暗黒将軍団の幹部。
落ち着いた性格ではあるが自らの支配をより強固なものとするために、権力や暴力の支配を「神の力」として利用しようとした。
黒龍王には忠誠や言うことならば何でもする等と忠誠心があるが、内心では「弱い」と見下している。
暴虐非道な行いが武蔵丸の逆鱗に触れ、彼によって倒される。
臣下である同じ幹部である殺戮将軍牙神鬼とは非常に不仲。
モデルは「キングオブファイターズ」のルガール・バーンシュタイン、「スターフォックス」のDr.アンドルフ、「北斗の拳」のダガール/サンガ、「SDガンダムワールド 三国創傑伝」の董卓プロヴィデンスガンダム、「侍戦隊シンケンジャー」の筋殻アクマロ。
陽炎将軍邪鬼陰
声 - 鈴木勝美
邪鬼陰将軍と呼ばれる暗黒将軍団の幹部。
血を好み、強者との戦いを追い求める狂戦士。その為に強者だけが生き残れると堅く信じ、他人はおろか部下であっても弱者は容赦なく斬り捨てる。
その為、自分が天才であることを誇示する、その自信過剰な性格をうかがわせる台詞を多数発しており、最期まで自分を「天才」と信じて疑わなかった。
モデルは「幽遊白書」の戸愚呂兄、「北斗の拳」のアミバ、「源平討魔伝」の源義経、「天誅」の鬼陰。
暴食将軍金剛鬼
声 - 楠見尚己
金剛鬼将軍と呼ばれる暗黒将軍団の幹部。
高等幻魔だが、感情的な言動からはあまり知性は感じられない。武器は岩石も破壊する巨大な鉄の棍棒。
人間を食べることを好む。
モデルは「鬼武者」のオズリック、「ウォーザード」の金剛。
強欲将軍蟹鬼
声 - 佐藤正治
蟹鬼将軍と呼ばれる暗黒将軍団の幹部。
黒龍王からある程度忠誠心は高く財政担当だが、金儲けのためなら手段を選ばない残忍で強欲な性格で、黒龍王達からあまり信頼されていない。
蟹に似ていて語尾に「～ガニ」が付く。両腕に装着した巨大なナイフで襲い掛かる。
また、部下のたちがやられる様子を見て、修羅のレベルが落ちたことを嘆いている。
モデルは「北斗の拳」のシエ、「スポンジ・ボブ」のカーニさん、「スターフォックス」のピグマ・デンガー。
創造将軍蝸牛鬼
声 - 大塚芳忠
卓越した頭脳を持ち、幻魔界最高の科学者として、人類の歴史に匹敵するほどの歳月を邪な研究に費やしてきたマッドサイエンティスト。死んだ生命を蘇生させたり、人間などを素体にしてさまざまな造魔を造り出してきた。自ら創り出した造魔を「私の息子」と呼んでいる。
モデルは「鬼武者」のギルデンスタン。
冷血将軍蠍鬼
声 - 堀之紀
基本的に落ち着いた態度を見せるが、勝つためには手段を選ばない非常に卑劣で残忍な性格。
モデルは「北斗の拳」のギャモン「メタルギア」のザ・ソロー、「名探偵コナン」のジン、「スターフォックス」のレオン・ポワルスキー、「るろうに剣心」の魚沼宇水。
